[实用新型]错齿与对顶两用抱叉

说明书

本实用新型涉及抱叉，为解决现有错齿与对顶两用抱叉在两模式下切换困难的问题，本实用新型构造一种错齿与对顶两用抱叉，其包括上叉齿、下叉体、油缸，下叉体包括主体，在主体的顶部左右两侧均设置有上叉铰接座，下部具有向前延伸的下叉齿，每侧的上叉铰接座中通过销轴铰接连接有上叉齿座，上叉齿座与油缸的上端连接，油缸的下端与主体连接；上叉齿后端可左右滑动地与上叉齿座连接，上叉齿后端在上叉齿座中分别位于左位和右位时上叉齿与下叉齿之间分别为对顶模式和错齿模式。在本实用新型中，抱叉在对顶和错齿两种状态下切换时，仅需在上叉齿座上移动上叉齿的位置，无需将上叉齿和油缸进行拆装，因此抱叉在对顶与错齿之间切换方便简单快捷。

技术领域

本实用新型涉及一种抱叉，更具体地说，涉及一种可在错齿与对顶两者模式下相互切换实现两用的抱叉。

背景技术

抱叉由上叉齿和下叉体构成，通过销轴连接和油缸驱动，上叉齿可围绕销轴转动，从而实现对物料的夹持。根据具体使用工况的不同，抱叉有对顶抱叉和错齿抱叉的区别。在结构上，对顶抱叉的上叉齿中面和同一侧的下叉体的下叉齿中面相重合，当上叉齿向下转动，上叉齿的前端会与下叉齿前端相碰，形成相互对顶的姿态，故而称为对顶抱叉。错齿抱叉的上叉齿中面和同一侧的下叉齿中面不重合，两中面之间有一定的距离。这样一来，当上叉齿向下转动时就不会与下叉齿前端相碰，而是与下叉齿错开后继续向下直至碰到限位块。

对顶抱叉和错齿抱叉具有不同的最小抱径，适用用不同物料的夹取作业。为适应两种工况，近几年来出现了能同时实现对顶和错齿两种功能的抱叉。两用抱叉的左右上叉体后部设置有偏置结构，并且两上叉齿关于抱叉中面呈镜像对称布置，对调左右上叉体可实现对顶抱叉和错齿抱叉的切换。

对于现有两用的抱叉，都是通过上叉齿互换，甚至与上叉齿连接的油缸也需要互换。由于上叉齿和油缸均通过销轴与下叉体连接，互换时需要将销轴取出；同时由于上叉齿的体积与重量较大，互换时需要借助起重工具，因此现有两用抱叉存在互换困难的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有错齿与对顶两用抱叉在两模式下切换困难的问题，而提供一种错齿与对顶两用抱叉，方便其切换，降低切换难度与工作量。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种错齿与对顶两用抱叉，包括上叉齿、下叉体、油缸，所述下叉体包括主体，在主体的顶部左右两侧均设置有上叉铰接座，下部具有向前延伸的下叉齿，其特征在于每侧的上叉铰接座中通过销轴铰接连接有上叉齿座，上叉齿座与油缸的上端连接，油缸的下端与主体连接；所述上叉齿后端可左右滑动地与上叉齿座连接，所述上叉齿后端在上叉齿座中分别位于左位和右位时上叉齿与下叉齿之间分别为对顶模式和错齿模式。在本实用新型中，抱叉在对顶和错齿两种状态下切换时，仅需在上叉齿座上移动上叉齿的位置，无需将上叉齿和油缸进行拆装，因此抱叉在对顶与错齿之间切换方便简单快捷。

上述错齿与对顶两用抱叉中，所述上叉齿座主要由两块平行间隔布置的两平行板和连接在两平行板之间的支撑件构成，在两平行板之间设置有至少一根端部与平行板固定连接的滑杆，所述上叉齿通过其后部设置有孔洞，所述滑杆穿插在所述上叉齿后部的孔洞中。

上述错齿与对顶两用抱叉中，在每一上叉齿座中具有两根以上相互平行且呈圆柱状的所述滑杆。或者在每一上叉齿座中具有一根呈柱状的所述滑杆，在上叉齿座上设置有限制所述上叉齿绕所述滑杆转动的限位部。所述限位部与所述上叉齿的后端面限位接触连接或者与所述上叉齿的上侧面和下侧面接触连接。

上述错齿与对顶两用抱叉中，所述上叉齿与所述上叉齿座之间设置有固定所述上叉齿位置的固定机构。所述固定机构由设置在所述上叉齿后端上且与所述滑杆径向垂直接触的销钉构成。或者所述固定机构由两根分别位于上叉齿左右两侧且与对应的平行板螺纹配合的螺栓构成，所述螺栓的端部与所述上叉齿的侧面接触连接。