[实用新型]一种滚筒式智能乒乓球捡拾机器人

权利要求书

1.一种滚筒式智能乒乓球捡拾机器人，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的右端安装有侧面挡件，所述侧面挡件的外侧固定安装有驱动装置，所述驱动装置延伸到外壳（1）的内部，形成侧面挡件在驱动装置的驱动下做打开闭合的动作；

所述外壳（1）的底部开设有上下贯通的第一通孔（2），所述外壳（1）的内部安装有滚筒拾取件，所述外壳（1）的内顶部固定安装有与滚筒拾取件适配的限位件，所述滚筒拾取件和限位件的下部均穿过第一通孔（2）延伸到外壳（1）的下侧，所述限位件与限位件的右侧内壁之间形成有储放空间（3），所述外壳（1）的内顶部固定安装有与滚筒拾取件接触的限位顶板（4）。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒式智能乒乓球捡拾机器人，其特征在于：

所述滚筒拾取件包括转动安装在外壳（1）内部的限位柱（5），所述限位柱（5）的两端均固定安转有第一侧板（6），所述限位柱（5）的外侧设置有多个弹性板（7），所述弹性板（7）的两端均与第一侧板（6）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种滚筒式智能乒乓球捡拾机器人，其特征在于：

位于后侧所述限位柱（5）的外侧固定安装有第一传动轮（8），所述第一传动轮（8）的外侧通过皮带传动连接有第二传动轮（9），所述第二传动轮（9）上固定安装有第一驱动电机（10），所述第一驱动电机（10）固定在外壳（1）的内底壁上。

4.根据权利要求1所述的一种滚筒式智能乒乓球捡拾机器人，其特征在于：

所述限位件包括固定在外壳（1）内顶部的竖直板部（11）和延伸到外壳（1）外侧的弯曲部（12），所述竖直板部（11）与弯曲部（12）一体成型，所述竖直板部（11）上开设有左右贯通的第二通孔（13）。

5.根据权利要求1所述的一种滚筒式智能乒乓球捡拾机器人，其特征在于：

所述驱动装置包括固定在限位顶板（4）上的第二驱动电机（14），所述第二驱动电机（14）的输出端固定连接有绕线轮（15），所述绕线轮（15）的外侧缠绕有拉绳（16），所述拉绳（16）延伸到外壳（1）的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种滚筒式智能乒乓球捡拾机器人，其特征在于：

所述侧面挡件包括铰接在外壳（1）上的第二侧板（17），所述第二侧板（17）与外壳（1）连接处安装有卷簧（18），所述第二侧板（17）的外侧固定连接有与拉绳（16）固定连接的拉环（19）。

7.根据权利要求1所述的一种滚筒式智能乒乓球捡拾机器人，其特征在于：

所述储放空间（3）的下部固定连接有倾斜滑板（20），所述倾斜滑板（20）与外壳（1）的内壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种滚筒式智能乒乓球捡拾机器人，其特征在于：

所述外壳（1）的底部右侧安装有从动轮（21），所述外壳（1）的底部左侧安装有主动轮（22）。