[实用新型]工业机器人无标志点非接触式扫描装置平台

说明书

本实用新型公开了工业机器人无标志点非接触式扫描装置平台，包括机座，所述机座的顶端固定连接有加工台，所述机座顶端的中间位置处固定连接有机器人扫描器，所述机座的一端设置有两组柜门，所述机座的两侧设置有收集盒，所述收集盒的下方安装有支撑板。该工业机器人无标志点非接触式扫描装置平台通过限位板可以对待扫描的物品进行限位防护，避免物品在运输的过程中出现偏位的情况，限位板可以根据运输物品的尺寸来调节位置，首先将调节螺栓取下，然后推动调节杆，调节杆带动限位板移动到合适的位置后再使用调节螺栓将其固定即可，该装置提高了物品扫描运输的稳定性，解决了运输的稳定性较差的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为工业机器人无标志点非接触式扫描装置平台。

背景技术

随着科技的不断发展，越来越多的智能机器人代替人力进入到工业领域中，其中物品扫描机器人较为常见，扫描机器人又可分类为接触式与非接触式两种类型，后者又可分为主动扫描与被动扫描，非接触式三维扫描仪的主动式扫描的方式是将额外的能量投射至物体上，借由能量的反射来计算三维空间的信息，常见的投射能量有一般的可见光、高能光束、超声波、X射线等。

扫描装置平台是用于辅助扫描的平台，但是多数的扫描平台在使用还存在一些不足，例如，待扫描物品运输过程中容易出现偏离运输轨道和掉落的情况，或者是扫描平台的可调节性较差适用范围较小，因此我们研发一种工业机器人无标志点非接触式扫描装置平台来解决以上存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供工业机器人无标志点非接触式扫描装置平台，以解决上述背景技术中提出运输的稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：工业机器人无标志点非接触式扫描装置平台，包括机座，所述机座的顶端固定连接有加工台，所述机座顶端的中间位置处固定连接有机器人扫描器，所述机座的一端设置有两组柜门，所述机座的两侧设置有收集盒，所述收集盒的下方安装有支撑板，所述加工台的两侧安装有套筒，所述套筒的内部设置有调节筒，所述加工台的顶端设置有预留槽，所述预留槽的内部设置有输送履带，所述加工台的顶端固定连接有两组固定板，所述固定板的两端设置有四组限位板。

优选的，所述限位板的一侧固定连接有调节杆，所述调节杆嵌在固定板的内部，所述调节杆的顶端设置有调节孔，所述调节杆与固定板之间设置有调节螺栓。

优选的，所述加工台的两端设置有延长架，所述延长架的一端固定连接有横杆，所述横杆的一侧与调节筒的一侧固定连接。

优选的，所述收集盒的两端固定连接有把手，所述收集盒的底端与支撑板的顶端相接触，所述支撑板的一侧与机座的一侧固定连接。

优选的，所述收集盒的一侧固定连接有两组安装卡块，所述机座的两侧固定连接有安装卡槽，所述安装卡块嵌在安装卡槽的内部。

优选的，所述加工台的顶端活动连接有多组滚珠，所述滚珠等间距分布在输送履带的两端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人无标志点非接触式扫描装置平台不仅实现了提高运输的稳定性，实现了便于收集，而且实现了提高扫描的效率；

(1)通过限位板、调节杆、固定板、调节螺栓和调节孔，物品在加工台上运输的时候，限位板可以对其进行限位防护，避免物品在运输的过程中出现偏位的情况，限位板可以根据运输物品的尺寸来调节位置，首先将调节螺栓取下，然后推动调节杆，调节杆带动限位板移动到合适的位置后再使用调节螺栓将其固定即可，该装置提高了物品扫描运输的稳定性；

(2)通过收集盒、把手、支撑板、安装卡块和安装卡槽，收集盒通过安装卡块安装在机座的两侧，一侧的收集盒用于放置待扫描的物品，另一侧的收集盒用于收纳扫描后的物品，收集完毕后可以将收集盒从机座的两侧取下对其进行整体，收集盒实现了对物品进行快速收集，减少人力支出提高加工效率；