[实用新型]自动化三维扫描平台

说明书

本实用新型公开了自动化三维扫描平台，包括底座，所述底座的一侧设置有收集箱，所述底座的顶部安装有安装座，所述安装座顶部的一端安装有支撑板，所述安装座的内部设置有皮带轮。该自动化三维扫描平台通过设置有限位板、固定座、活动杆和调节把手，使用时，根据产品的规格，调整限位板之间的距离，通过旋转调节把手，将调节把手向外转出后，活动杆便可以在固定座的内部活动，从而改变活动杆的长度，进而对限位板的位置调整，调整完成后，再将调节把手旋转进固定座的内部，对活动杆定位固定，从而确保产品在传送时，不易发生偏移，保证了加工时的稳定性，解决的是产品输送时容易发生偏移的问题。

技术领域

本实用新型涉及三维扫描平台技术领域，具体为自动化三维扫描平台。

背景技术

自动化三维扫描平台的特点是提高生产的柔性和自动化程度，可用于不适合人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉，同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉三维扫描的方式，可以大大的提高生产效率和生产的自动化程度，并能保质保量地完成生产任务。

自动化三维扫描平台使用时三维扫描仪的高度不方便调整，使用具有局限性；产品输送时容易发生偏移，容易掉落在地面发生损坏；不方便不同质量的产品筛选，影响使用的效果。现在亟需一种高度可调节、防偏移以及可对产品质量筛选的自动化三维扫描平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动化三维扫描平台，以解决上述背景技术中提出高度不方便调整，使用具有局限性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动化三维扫描平台，包括底座，所述底座的一侧设置有收集箱，所述底座的顶部安装有安装座，所述安装座顶部的一端安装有支撑板，所述安装座的内部设置有皮带轮，所述安装座的顶部安装有固定座，所述安装座顶端的一侧安装有安装板，所述底座一端的顶部安装有控制器；

所述支撑板的两侧固定连接有限位杆，所述支撑板的中间处设置有往复丝杆，所述支撑板的顶部安装有伺服电机，所述往复丝杆和限位杆的外部套接有移动板，所述移动板的一端安装有三维扫描仪主体。

优选的，所述伺服电机的输出端通过轴接器与往复丝杆连接，所述往复丝杆和移动板之间为螺纹连接，三维扫描仪主体通过线路与控制器电性连接。

优选的，所述固定座的顶部设置有调节把手，所述固定座的内部插接有活动杆，所述活动杆的一端固定连接有限位板。

优选的，所述调节把手的底部贯穿于调节把手的内部并抵在活动杆的外表面，所述限位板关于皮带轮的水平中心线对称分布。

优选的，所述安装板一端的一侧安装有红外感应器，所述安装板一端的另一侧安装有气缸，所述气缸的另一端固定连接有推板，所述安装座顶部的后端开设有开口，所述收集箱内部的底端设置有横板，所述横板的底端安装有缓冲弹簧。

优选的，所述缓冲弹簧的弹性系数相同，所述缓冲弹簧在横板的底部呈等间距排列，所述红外感应器通过线路与气缸电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化三维扫描平台实现了高度可调节，增加了使用的效果，实现了防偏移功能，提高了使用的安全性，而且实现了可对产品质量筛选，省时省力；