[实用新型]一种大功率伺服驱动器主回路铜排的叠层结构

权利要求书

1.一种大功率伺服驱动器主回路铜排的叠层结构，其特征是，包括：

铜排，所述铜排包括正极母排(1)和负极母排(2)；

逆变输出铜排(3)，所述逆变输出铜排(3)为三个，且均位于正极母排(1)和负极母排(2)之间；

绝缘板层(4)，所述绝缘板层(4)为若干个，且分别位于正极母排(1)上下两侧、逆变输出铜排(3)上下两侧以及负极母排(2)上下两侧；

其中，正极母排(1)下侧面的绝缘板层(4)和逆变输出铜排(3)上侧面的绝缘板层(4)为同一个，逆变输出铜排(3)下侧面的绝缘板层(4)与负级母排上侧面的绝缘板层(4)为同一个。

2.根据权利要求1所述的大功率伺服驱动器主回路铜排的叠层结构，其特征是，还包括：

制动输出铜排(5)，所述制动输出铜排(5)位于正极母排(1)上方，且位于绝缘板层(4)远离正极母排(1)的一面。

3.根据权利要求2所述的大功率伺服驱动器主回路铜排的叠层结构，其特征是，还包括：

正极连接孔(10)，所述正极连接孔(10)为若干个，且均开设在正极母排(1)一侧；

负极连接孔(20)，所述负极连接孔(20)为若干个，且等间距开设在负极母排(2)远离正极连接孔(10)的一侧。

4.根据权利要求3所述的大功率伺服驱动器主回路铜排的叠层结构，其特征是，所述逆变输出铜排(3)包括：

异形端(30)，所述异形端(30)固定设在逆变输出铜排(3)靠近负极连接孔(20)的一端；

输出连接孔(31)，所述输出连接孔(31)为若干个，且均开设在异形端(30)上；

其中，三个所述逆变输出铜排(3)上的异形端(30)位于同一侧，且均位于逆变输出铜排(3)靠近负极连接孔(20)的一端。

5.根据权利要求4所述的大功率伺服驱动器主回路铜排的叠层结构，其特征是，所述绝缘板层(4)包括：

绝缘挡板(40)，所述绝缘挡板(40)为若干个，且分别安装设在绝缘板层(4)靠近正极连接孔(10)一端的上表面。

6.根据权利要求2所述的大功率伺服驱动器主回路铜排的叠层结构，其特征是，还包括：

支点层，所述支点层位于负极母排(2)下方，且位于绝缘板层(4)远离负极母排(2)的一面；

其中，所述支点层包括若干铜排支点(6)。

7.根据权利要求6所述的大功率伺服驱动器主回路铜排的叠层结构，其特征是，所述铜排支点(6)包括：

安装螺栓(60)，所述安装螺栓(60)螺纹连接安装在机箱底座上；

尼龙套件(61)，所述尼龙套件(61)套设在安装螺栓(60)的顶端；

环形槽(62)，所述环形槽(62)开设在安装螺栓(60)顶端的外表面；

弹簧(63)，所述弹簧(63)套设在环形槽(62)内。

8.根据权利要求7所述的大功率伺服驱动器主回路铜排的叠层结构，其特征是，所述铜排支点(6)还包括：

弧形凸条(64)，所述弧形凸条(64)为若干个，且圆周固定设在安装螺栓(60)位于环形槽(62)的表面，所述弧形凸条(64)沿安装螺栓(60)轴向设置；

弧形凹槽(65)，所述弧形凹槽(65)为若干个，且圆周开设在尼龙套件(61)的内壁上，且沿尼龙套件(61)轴向设置，并分别与若干弧形凸条(64)相适配。