[实用新型]一种利用无人机进行桥梁检测的装置

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种利用无人机进行桥梁检测的装置，包括控制模块，所述控制模块的四侧固定安装有支架，四个所述支架的顶端转动安装有桨叶，所述支架的底端固定安装有支撑座，所述支撑座的顶端固定安装有调节机构；减震机构，包括连接杆，所述支撑座的四侧固定安装有连接杆，所述连接杆的一侧固定安装有凹板，两个所述凹板的内部固定安装有螺纹弹簧。本实用新型通过设置减震机构，减震垫挤压螺纹弹簧，通过螺纹弹簧减震能够减少碰撞冲击力，四个减震垫形成对桨叶的外围保护，避免直接碰撞到桨叶而影响飞行。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种利用无人机进行桥梁检测的装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合危险高难度的任务。

但是，现有的无人机在桥梁检测的过程中，由于桥梁结构复杂，很容易碰撞到桨叶而导致无人机不能够继续旋转，被迫降落，因此需要设计一种利用无人机进行桥梁检测的装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种利用无人机进行桥梁检测的装置，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机在桥梁检测的过程中，由于桥梁结构复杂，很容易碰撞到桨叶而导致无人机不能够继续旋转，被迫降落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种利用无人机进行桥梁检测的装置，包括：

控制模块，所述控制模块的四侧固定安装有支架，四个所述支架的顶端转动安装有桨叶，所述支架的底端固定安装有支撑座，所述支撑座的顶端固定安装有调节机构；

减震机构，包括连接杆，所述支撑座的四侧固定安装有连接杆，所述连接杆的一侧固定安装有凹板，两个所述凹板的内部固定安装有螺纹弹簧，当碰到桥壁，会首先碰到减震垫，减震垫挤压螺纹弹簧，通过螺纹弹簧减震能够减少碰撞冲击力，四个减震垫形成对桨叶的外围保护，避免直接碰撞到桨叶而影响飞行。

优选的，所述支撑座的底端固定安装有耐磨垫，且耐磨垫的数量为四个，所述支撑座为橡胶材质，能够支撑的更加稳定，避免对支撑座进行磨损。

优选的，所述调节机构包括塑料盖，所述控制模块的顶端固定安装有一号伺服电机，所述一号伺服电机的顶端转动安装有支撑架，所述支撑架的内部转动安装有摄像头，所述支撑架的一侧固定安装有二号伺服电机，二号伺服电机带动一侧的摄像头进行转动，使得摄像头能够多方位转动，增加摄像头拍摄的范围，减少盲区。

优选的，所述摄像头的顶端固定安装有固定块，两个所述固定块的内部卡入有塑料盖，所述塑料盖的底端固定安装有清洁棉，所述塑料盖的顶端固定安装有拉块，通过清洁棉对摄像头的镜头进行擦拭，便于摄像头清楚的进行拍摄。

优选的，所述塑料盖的两侧皆开设有空槽，所述空槽固定安装有弹簧片，所述弹簧片的一侧固定安装有限位块，所述固定块的内部开设有二号槽，限位块被弹簧片反弹卡入到二号槽，便于卡合收纳塑料盖。

优选的，两个所述固定块的内部开设有一号槽，所述一号槽的内部插入有按压杆，便于将塑料盖取出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置减震机构，减震垫挤压螺纹弹簧，通过螺纹弹簧减震能够减少碰撞冲击力，四个减震垫形成对桨叶的外围保护，避免直接碰撞到桨叶而影响飞行。

2、通过设置调节机构，将塑料盖拔出，通过清洁棉对摄像头的镜头进行擦拭，便于摄像头清楚的进行拍摄，限位块挤压弹簧片，限位块被弹簧片反弹卡入到二号槽，便于卡合收纳塑料盖。

附图说明

图1为本实用新型的结构俯视示意图；

图2为本实用新型的结构正视示意图；