[实用新型]一种机电一体化机械传动装置

说明书

本实用新型公开了一种机电一体化机械传动装置，包括安装座、导槽一、导块一、驱动装置、导块二、导槽二、传动机构、半夹持装置一和半夹持装置二；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的驱动装置，能够增加半夹持装置一和半夹持装置二之间的夹持范围，也就提高了使用时大零件夹持的便利性；本实用新型中设置的传动机构，能够通过花键轴一和花键轴二将动力传递给调节后半夹持装置一和半夹持装置二，从而满足了半夹持装置一和半夹持装置二调节夹持的需要。

技术领域：

本实用新型涉及机电一体化技术领域，特别涉及一种机电一体化机械传动装置。

背景技术：

机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展。机电一体化中的机械传动在机械工程中应用非常广泛，接卸传动主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。机械传动分为两类：一是靠机件间的摩擦力传递动力的摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动；而现有的夹持装置中的机械传动装置很难满足不同大小零件夹持传动的需要，从而使得夹持装置的夹持范围比较有限。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机电一体化机械传动装置，解决了现有的夹持装置中的机械传动装置很难满足不同大小零件夹持传动的需要，从而使得夹持装置的夹持范围比较有限的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种机电一体化机械传动装置，其创新点在于：包括安装座、导槽一、导块一、驱动装置、导块二、导槽二、传动机构、半夹持装置一和半夹持装置二；所述安装座左下侧开设有纵向的导槽一，所述安装座右下侧开设有纵向的导槽二，所述安装座上侧设有驱动装置，所述安装座中央设有传动机构；所述导块一呈纵向活动连接在导槽一内部，所述导块一右上侧与驱动装置相连接，所述导块一底部与半夹持装置一顶部固定连接，且半夹持装置一右前侧与传动机构前侧相连接；所述导块二呈纵向活动连接在导槽二内部，所述导块二左上侧与驱动装置相连接，所述导块二底部与半夹持装置二顶部固定连接，且半夹持装置二左后侧与传动机构后侧相连接。

作为优选，所述驱动装置的具体结构包括电机一、主动齿轮、齿条一、连接齿轮、从动齿轮和齿条二；所述电机一固定连接在安装座左上侧，所述电机一下侧输出轴上固定连接有主动齿轮；所述齿条一呈纵向固定连接在导块一右上侧；所述齿条二呈纵向固定连接在导块二左上侧；所述连接齿轮活动连接在安装座上侧中央内部，所述连接齿轮左侧齿部与主动齿轮右侧齿部相连接，所述连接齿轮底部固定连接有从动齿轮；所述从动齿轮左侧齿部与齿条一右侧齿部相连接，所述从动齿轮右侧齿部与齿条二左侧齿部相连接。

作为优选，所述电机一为带刹车的减速电机。

作为优选，所述传动机构的具体结构包括电机二、锥齿轮一、锥齿轮二、花键轴一、锥齿轮三和花键轴二；所述电机二固定连接在安装座上侧中央，所述电机二下侧输出轴上固定连接有锥齿轮一；所述锥齿轮二活动连接在安装座下侧内部一侧，所述锥齿轮二上侧与锥齿轮一相连接，所述锥齿轮二中央内部与花键轴一一侧外部固定连接；所述锥齿轮三活动连接在安装座下侧内部另一侧，所述锥齿轮三上侧与锥齿轮一相连接，所述锥齿轮三中央内部与花键轴二一侧外部固定连接。

作为优选，所述电机二为带刹车的减速电机。