[实用新型]一种盖模对中定位装置

说明书

本实用新型提供了一种盖模对中定位装置，包括输送设备和定位对中装置，所述输送设备用于将盖模输送至定位对中装置处，所述定位对中装置包括提升组件和调节组件，所述调节组件包括升降平台、盖模搁置座和拉爪；所述升降平台底部设有提升组件；所述升降平台上滑动安装盖模搁置座，所述盖模搁置座用于在盖模升高过程中支撑盖模；所述升降平台上安装一对可移动的拉爪，两个所述拉爪通过同步装置连接，通过驱动装置使两个所述拉爪同步相向或背向移动，用于盖模中心定位。本实用新型在合模设备抓取前将盖模进行姿态的校正，使盖模与合模设备的轴向对齐并保持在合理的误差范围内，保证合模设备的自动化运行成功率。

技术领域

本实用新型涉及管桩模生产设备领域，特别涉及一种盖模对中定位装置。

背景技术

预应力管桩主要用于工业和民用建筑低承台桩基础，广泛用于铁路、公路与桥梁、市政及大型设备等工程基础，具有强度高、承载力强，对地质结构适应性较强；一般钢筋混凝土预应力管桩的制作方法为：钢筋笼装入模具内，向模具内灌注混凝土，之后进行离心成型。

现有模具分为盖模和底模，取出模具内腔的管桩成品之前，需要将盖模吊离底模，码放至转运链条机上。管桩成品则由设备吊离底模单独码放。盖模由链条机输送至后续工位，再由合模设备抓取，与底模合拢。在抓取之前，盖模姿态不规律，主要表现为盖模轴线与理论轴线呈一定角度偏差，导致合模设备抓取的成功率不高，需要工人辅助推动合盖模设备的夹具，操作手同时配合夹具下降才可，设备无法实现自动功能。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种盖模对中定位装置，通过定位对中装置设置在盖模链条机末端，在合模设备抓取前将盖模进行姿态的校正，使盖模与合模设备的轴向对齐并保持在合理的误差范围内，保证合模设备的自动化运行成功率，同时省去工人辅助抓取盖模。

本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种盖模对中定位装置，包括输送设备和定位对中装置，所述输送设备用于将盖模输送至定位对中装置处，所述定位对中装置包括提升组件和调节组件，所述调节组件包括升降平台、盖模搁置座和拉爪；

所述升降平台底部设有提升组件，通过将盖模升高，使盖模脱离输送设备；所述升降平台上滑动安装盖模搁置座，所述盖模搁置座用于在盖模升高过程中支撑盖模；所述升降平台上安装一对可移动的拉爪，两个所述拉爪通过同步装置连接，通过驱动装置使两个所述拉爪同步相向或背向移动，用于盖模中心定位。

进一步，若干所述定位对中装置共线排列在输送设备中。

进一步，所述提升组件包括机架、导向装置和第一执行机构；所述升降平台通过导向装置安装在机架上，所述第一执行机构安装在机架上，所述第一执行机构的拉伸杆与升降平台连接。

进一步，所述升降平台上部的两侧分别安装导轨，每个导轨上滑动副安装滑块，所述滑块上安装盖模搁置座。

进一步，还包括复位装置，所述复位装置包括弹性件和固定座，所述固定座安装在升降平台上，所述盖模搁置座与弹性件一端连接，所述弹性件另一端安装在固定座上。

进一步，所述拉爪上设有齿条，一对可移动的拉爪的齿条之间安装同步齿轮，每个拉爪分别与驱动装置连接。

进一步，一对所述拉爪呈“八”字形。

进一步，还包括控制系统，所述控制系统控制若干所述定位对中装置同步调节盖模。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型所述的盖模对中定位装置，通过定位对中装置设置在盖模链条机末端，在合模设备抓取前将盖模进行姿态的校正，使盖模与合模设备的轴向对齐并保持在合理的误差范围内，保证合模设备的自动化运行成功率。