[实用新型]一种机器人自动切割装置

权利要求书

1.一种机器人自动切割装置，包括转盘（1），其特征在于：所述转盘（1）上均布有四个夹紧装置（2），所述转盘（1）的下方安装有底座（4），所述底座（4）上安装有与转盘（1）相连的驱动机构（5），所述驱动机构（5）包括：第一电机（501）、第一齿轮（502）、第二齿轮（503）和传动轴（504），所述第一电机（501）固定于底座（4）上，所述第一电机（501）的输出轴上安装有第一齿轮（502），所述第一齿轮（502）的一侧安装有与之转动配合的第二齿轮（503），所述第二齿轮（503）安装于传动轴（504）上，所述传动轴（504）的顶部与转盘（1）相连，所述传动轴（504）的底部通过轴承与底座（4）转动连接，所述转盘（1）的右侧与地面上安装有支撑架（3），所述支撑架（3）上安装有切割机器（7），所述切割机器（7）包括：第二液压缸（701）、升降板（702）、第二电机（703）和切割片（704），所述第二液压缸（701）固定于支撑架（3）的顶部，所述第二液压缸（701）的伸缩杆与升降板（702）相连，所述升降板（702）上安装有第二电机（703），所述第二电机（703）的输出轴上安装有切割片（704），所述底座（4）的左右两侧分别设置有一个料箱（6）。

2.根据权利要求1所述的机器人自动切割装置，其特征在于：所述夹紧装置（2）包括：第一立板（201）、第二立板（202）、第一液压缸（203）和夹紧板（204），所述第一立板（201）和第二立板（202）均固定于转盘（1）上，所述第一立板（201）和第二立板（202）相对设置，所述第二立板（202）上安装有第一液压缸（203），所述第一液压缸（203）的伸缩杆与夹紧板（204）相连。

3.根据权利要求1所述的机器人自动切割装置，其特征在于：所述第一电机（501）每次转动半圈。

4.根据权利要求1所述的机器人自动切割装置，其特征在于：所述第一齿轮（502）和第二齿轮（503）的直径比为1:2。

5.根据权利要求1所述的机器人自动切割装置，其特征在于：所述料箱（6）位于转盘（1）的下方。