[实用新型]一种五自由度的喷涂机器人

权利要求书

1.一种五自由度的喷涂机器人,包括装置主体(1)、顶部圆板(2)和装置槽(3)，其特征在于：所述装置主体(1)的上方固定连接有顶部圆板(2)，所述装置主体(1)的内部固定连接有装置槽(3)，所述装置槽(3)的内部嵌入连接有传动柱(4)，所述传动柱(4)的底部固定连接有旋转电机(5)，所述装置槽(3)的两侧固定连接有稳固板(6)，所述稳固板(6)的底部固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的底部固定连接有受力弹簧(8)，所述旋转电机(5)的外围嵌套连接有嵌套槽(9)，所述顶部圆板(2)的内部两侧固定连接有嵌套柱(10)，所述嵌套柱(10)的内部嵌入连接有嵌入柱(11)，所述顶部圆板(2)的底部中间部位固定连接有伸缩柱(12)，所述伸缩柱(12)的底部固定连接有推动电机(13)，所述伸缩柱(12)的顶部固定连接有机器臂(14)。

2.根据权利要求1所述的一种五自由度的喷涂机器人，其特征在于：所述装置主体(1)的顶部两侧固定连接有装置板(15)。

3.根据权利要求2所述的一种五自由度的喷涂机器人，其特征在于：所述装置板(15)的顶部固定连接有限位板(16)，所述限位板(16)的内部固定连接有限位槽(17)，且限位板(16)与限位槽(17)均设有两个。

4.根据权利要求1所述的一种五自由度的喷涂机器人，其特征在于：所述装置槽(3)、传动柱(4)、嵌套槽(9)均为圆柱状。

5.根据权利要求1所述的一种五自由度的喷涂机器人，其特征在于：所述传动柱(4)截面形状呈“矩”形，旋转电机(5)通过其“矩”形槽固定在传动柱(4)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种五自由度的喷涂机器人，其特征在于：所述嵌入柱(11)设有四个，以装置主体(1)的正面中间部位对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种五自由度的喷涂机器人，其特征在于：所述嵌套柱(10)截面形状呈“矩”形，嵌入柱(11)通过其“矩”形槽嵌入在嵌套柱(10)的内部，同时嵌套柱(10)与嵌入柱(11)设有相同个数。