[实用新型]转移机构及液基细胞制片仪

权利要求书

1.一种转移机构，其特征在于，包括：

第一移送机构，所述第一移送机构包括第一动力组件和第一移送主体，所述第一动力组件驱动所述第一移送主体沿第一路径转移第一移送模组；

第二移送机构，所述第二移送机构包括第二动力组件和第二移送主体，所述第二动力组件驱动所述第二移送主体沿第二路径运动分别转移第二移送模组。

2.如权利要求1所述的转移机构，其特征在于，所述第一移送模组为样本容器、移液吸头、离心管的一种或多种，所述第二移送模组为沉降管、玻片篮中的一种或多种。

3.如权利要求1所述的转移机构，其特征在于，所述转移机构还包括导轨组件，所述导轨组件包括一个或者至少两个平行间隔设置的导轨；

所述第一动力组件驱动所述第一移送主体以及所述第二动力组件驱动所述第二移送主体都沿至少一个所述导轨进行运动。

4.如权利要求3所述的转移机构，其特征在于，所述第一动力组件包括第一电机和第一带传动机构，所述第二动力组件包括第二电机和第二带传动机构；

所述第一带传动机构和所述第二带传动机构都沿平行于所述导轨的延伸方向延伸，并且所述第一带传动机构和所述第二带传动机构平行间隔设置。

5.如权利要求4所述的转移机构，其特征在于，所述第一带传动机构的延伸长度大于所述第二带传动机构的延伸长度。

6.如权利要求3所述的转移机构，其特征在于，所述导轨的数量为两个，两个所述导轨设置在所述第一动力组件及所述第二动力组件的两侧，所述第一移送主体和所述第二移送主体都滑动连接两个所述导轨。

7.如权利要求1所述的转移机构，其特征在于，所述第一移送主体包括第三动力组件和第一移送组件，所述第三动力组件驱动所述第一移送组件沿第三路径运动；

所述第二移送主体包括第四动力组件和第二移送组件，所述第四动力组件驱动所述第二移送组件沿第四路径运动；

所述第三路径和所述第四路径间隔平行设置，并且所述第三路径与所述第一路径之间呈夹角α设置，所述第四路径与所述第二路径之间呈夹角β设置，其中0°α180°，0°β180°。

8.如权利要求7所述的转移机构，其特征在于，所述第三路径的长度与所述第四路径的长度相同；且/或，

所述第一移送组件和所述第二移送组件都包括采集件和/或抓取件。

9.如权利要求1所述的转移机构，其特征在于，所述转移机构还包括控制器，所述控制器用以收集所述第一移送主体和所述第二移送主体的坐标信息，并控制所述第一动力组件和所述第二动力组件，以防止所述第一移送主体和所述第二移送主体在运动过程中产生干涉。

10.如权利要求3所述的转移机构，其特征在于，所述转移机构还包括安装架和安装板，所述安装板固设于所述安装架，所述导轨组件安装于所述安装板上。

11.一种液基细胞制片仪，其特征在于，包括：

样本及耗材供料装置，所述样本及耗材供料装置用于提供移液吸头、离心管、沉降染色组件、玻片篮以及承载有样本和保存液的样本容器；

洗脱混匀装置，所述洗脱混匀装置用于对所述样本容器内的样本进行洗脱混匀；

离心装置，所述离心装置用于对经所述洗脱混匀装置洗脱混匀后的样本在所述离心管内进行离心操作；

沉降染色装置，所述沉降染色装置用于将所述离心装置离心后的样本沉降于所述沉降染色组件的载玻片上，并对沉降于所述载玻片上的样本进行染色后装载于所述玻片篮中；

如权利要求1至10任一项所述转移机构，所述转移机构设于所述样本及耗材供料装置、所述洗脱混匀装置、所述离心装置和所述沉降染色装置的旁侧。