[实用新型]一种娃娃机抓持机构

说明书

本实用新型公开了一种娃娃机抓持机构，包括驱动单元、抓持单元、固定座与控制单元，所述驱动单元包括第一驱动电机、绕线轮以及绕设于所述绕线轮上的线，所述绕线轮安装于所述第一驱动电机的驱动端，以适于所述第一驱动电机驱动所述绕线轮转动，所述抓持单元包括抓爪、导向套、导向杆，所述导向杆可滑动地安装于所述导向套内，且所述导向杆的滑动方向与重力方向平行，所述抓爪位于在所述导向杆下方，该娃娃机抓持机构能够避免抓爪在移动过程中发生晃动，且抓爪动力充足，不会出现抓取娃娃后无法复位的情况。

技术领域

本实用新型涉及娃娃机技术领域，尤其涉及一种娃娃机抓持机构。

背景技术

现有娃娃机的抓持机构中抓爪的上下运动是通过线将抓爪与绕线轮连接，然后通过驱动电机驱动绕线轮旋转以收卷或放松线，以实现抓爪的上下移动，而抓爪的横向移动是通过驱动机构驱使电机的横向移动来实现的，在抓爪横向移动的过程中，由于抓爪与驱动电机之间仅仅通过线连接，而并未有任何限位机构用于限制抓爪与驱动电机的相对位置，故在横向移动过程中，由于惯性的作用，抓爪与驱动电机在横向移动将出现不同步，导致抓爪发生晃动，在晃动过程中抓爪抓持的娃娃容易从抓爪掉落，影响客户的使用体验；且传统的由于驱动电机一般是通过蜗杆传动机构与绕线轮传动连接的，在工作时，驱动电机驱动通过蜗杆传动机构联动绕线轮转动，绕线轮收卷绳，以驱使抓爪收缩以及向上运动，但是经过多次传导后，驱动电机的动力将发生损耗，绕线轮收卷绳的力度降低，从而导致抓爪的无法收紧，抓取娃娃。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种娃娃机抓持机构，能够避免抓爪在移动过程中发生晃动，且抓爪动力充足，不会出现抓取娃娃后无法复位的情况。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种娃娃机抓持机构，包括

驱动单元，所述驱动单元包括第一驱动电机、绕线轮以及绕设于所述绕线轮上的线，所述绕线轮安装于所述第一驱动电机的驱动端，以适于所述第一驱动电机驱动所述绕线轮转动；

抓持单元，所述抓持单元包括抓爪、导向套、导向杆，所述导向杆可滑动地安装于所述导向套内，且所述导向杆的滑动方向与重力方向平行，所述抓爪位于在所述导向杆下方，所述抓爪朝向所述导向杆的一端形成有第一定位柱或第一定位槽，所述导向杆朝向所述抓爪的一端形成于所述第一定位柱或第一定位槽适配的第二定位柱或者第二定位槽，所述线穿过所述导向杆与所述抓爪固接；

固定座，所述驱动单元及所述抓持单元安装于所述固定座上；

控制单元，所述控制单元包括第一接触开关、第二接触开关、张紧件、拨动板与拨动件，所述第一接触开关及所述第二接触开关与所述抓爪通信连接，所述拨动板一端可转动地安装于所述固定座上，另一端安装于所述拨动件，所述张紧件固定安装于所述固定座上，且位于所述拨动板上方，所述线远离所述绕线轮的一端依次绕过所述拨动件及所述张紧件，并与所述抓爪固接，所述拨动件适于相对所述固定座发生旋转，并在转动至预设位置时，与所述第一接触开关的触点抵接，以使所述第一接触开关控制所述抓爪的爪部收拢，所述导向杆顶端伸出所述导向套并安装有限位板，所述第二接触开关的触点设置在所述限位板与所述导向套之间，所述限位板适于在所述导向杆没入所述导向套时，与所述导向套以及第二接触开关的触点抵接，以限制所述导向杆的位移，同时第二接触开关控制所述抓爪的爪部张开。

进一步地，本申请还包括移动单元，所述移动单元包括第二驱动电机、驱动轮、从动齿轮与主动齿轮，所述主动齿轮安装于所述第二驱动电机的驱动端，所述驱动轮与所述从动齿轮同轴设置，且可转动地安装于所述固定座上，所述驱动轮外圆面形成有与娃娃机导轨适配的凹槽，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

进一步地，本申请还包括辅助单元，所述辅助单元包括安装杆以及可转动地安装于所述安装杆两端的辅助轮，所述安装杆设置在所述固定座远离所述驱动轮的一端并贯穿所述固定座，所述辅助轮的外圆面上形成有与娃娃机导轨适配的槽。