[实用新型]一种高稳定型的机械手臂焊接定位装置

说明书

本申请涉及一种高稳定型的机械手臂焊接定位装置，其包括工作台，工作台上设有对称的连座，其中一个连座上固接电动伸缩杆，电动伸缩杆伸出端固接固定架，固定架内部贯穿放置槽，放置槽内壁滑动连接滑块，滑块固接弹簧一端，且弹簧另一端固接放置槽内，滑块外壁中部垂直固接连杆，位于连杆两端的滑块上采用销钉对称转接内臂，内臂侧壁中部转接限位环，限位环同轴线固接在工作台外壁上，内臂贯穿且滑动连接在外臂内部，相向的外臂端面上固接复位弹簧一端，且复位弹簧另一端固接在固定杆上，固定杆固接在固定架侧壁，连杆贯穿滑环，滑环固接在固定架和固定杆侧端中心位置，连杆伸出端垂直固接挡块，此装置可以卡接不同形状和大小的焊接件。

技术领域

本申请涉及机械手加工的技术领域，尤其是涉及一种高稳定型的机械手臂焊接定位装置。

背景技术

焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接通过下列三种途径达成接合的目的，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。

但是，现有的机械手臂焊接装定位装置在使用时存在一些缺陷，机械手臂焊接装定位装置的夹持效果稳定性不佳，容易造成工件的掉落，且机械手臂焊接装定位装置焊接时产生的废气，易对环境造成污染。因此，本领域技术人员提供了一种高稳定型的机械手臂焊接定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中提出的问题，本申请提供一种高稳定型的机械手臂焊接定位装置。

本申请提供的一种高稳定型的机械手臂焊接定位装置采用如下的技术方案：

一种高稳定型的机械手臂焊接定位装置，包括工作台，所述工作台上设有对称的连座，其中一个连座上固接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆伸出端固接固定架，所述固定架内部贯穿放置槽，所述放置槽内壁滑动连接滑块，所述滑块固接弹簧一端，且弹簧另一端固接放置槽内，所述滑块外壁中部垂直固接连杆，位于连杆两端的滑块上采用销钉对称转接内臂，所述内臂侧壁中部转接限位环，所述限位环同轴线固接在工作台外壁上，所述内臂贯穿且滑动连接在外臂内部，相向的外臂端面上固接复位弹簧一端，且复位弹簧另一端固接在固定杆上，所述固定杆固接在固定架侧壁，所述连杆贯穿滑环，所述滑环固接在固定架和固定杆侧端中心位置，所述连杆伸出端垂直固接挡块。

通过采用上述技术方案，将焊接件另一端接触在挡块上，启动电动伸缩杆，带动固定架向右移动，使得挡块不断挤压焊接件，从而挡块向左移动，带动连杆和滑块相对于固定向左移动，且受到内臂上的销钉转接作用，在滑块左移时，带动内臂围绕销钉旋转，使得外壁由张开变为卡接在焊接件两侧，此装置可以卡接不同形状和大小的焊接件，且因电动伸缩杆的推动越大，挡块越内缩，夹持焊接件越深，且外臂夹持的越紧，形成自锁，固定稳定。

优选的，所述外臂为中空弧形杆结构，且开口端固接三角块状的卡口，该卡口上设有防滑纹。

通过采用上述技术方案，防滑纹可以增加摩擦力。

优选的，另一个连座上固接放置架，所述放置架上端贯穿且螺纹连接螺杆，所述螺杆下端固接压块。

通过采用上述技术方案，将焊接件插入放置架内，再扭动螺杆，使得压块压在焊接件上固定一端。

优选的，所述工作台上端两侧竖直固接竖向传输机构，所述竖向传输机构中间上下连接横向传输机构，所述横向传输机构上水平啮合连接焊机本体。

通过采用上述技术方案，焊接机本体原有装置。

优选的，所述工作台内部贯穿滑槽，所述滑槽内壁中部固接对称的放置块，所述放置块上设有过滤网，位于过滤网下端的滑槽侧壁上贯穿方槽，所述方槽开口端采用铰簧铰接挡板，所述方槽内部设有循环风机，所述循环风机出口端连接出气管，所述出气管通入过滤箱内再通出，伸出端贯穿工作台，所述过滤箱内设有过滤炭片，所述滑槽底端设有收集箱。