[实用新型]一种电磁阀动铁芯、弹簧上料装配装置

说明书

本实用新型公开了一种电磁阀动铁芯、弹簧上料装配装置，涉及电磁阀自动化设备领域，解决现阶段人工组装电磁阀动铁芯、阀内弹簧的弊端。其包括有动铁芯振动供料机构、弹簧振动供料机构、分料机构、送料转盘、夹持移动机构、机架以及夹具，送料转盘上设置有第一接收工位、第二接收工位以及送出工位，送料转盘做间歇回转循环动作；分料机构做分出单个动铁芯掉落至第一接收工位上以及分出单个阀内弹簧掉落至第二接收工位上的动作；夹持移动机构做夹持送出工位上的动铁芯和阀内弹簧至夹具上阀体内的动作。全程自动化操作，替代人工组装，明显提升装配效率，成品质量稳定提高，长期成本下降，提升了自动化水平，适用于大批量装配作业中。

技术领域

本实用新型涉及电磁阀自动化设备领域，尤其是一种电磁阀动铁芯、弹簧上料装配装置。

背景技术

电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件。简易的电磁阀通常包括有阀体、动铁芯及静铁芯等（如图1所示），阀体呈倒“T”字型，这种电磁阀的组装过程是先将动铁芯和一阀内弹簧先后装入到阀体顶部的内腔中，阀内弹簧放置在动铁芯顶部的盲孔内，静铁芯再螺纹旋入到阀体的顶部，阀体的左、右侧最后分别旋入蕾丝螺母和六角螺母。然而现阶段传统的生产加工过程中，电磁阀的组装是通过人工完成的，人工成本较高，组装效率缓慢，成品质量参差不齐。另外在组装过程中，尤其是需要在动铁芯安装后再装入活动的阀内弹簧，通过自动化装置来实现具有一定难度。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种电磁阀动铁芯、弹簧上料装配装置，解决现阶段人工组装电磁阀动铁芯、阀内弹簧的弊端。

本实用新型的技术方案：包括有动铁芯振动供料机构、弹簧振动供料机构、分料机构、送料转盘、夹持移动机构、机架以及夹持着阀体的夹具，动铁芯振动供料机构和弹簧振动供料机构分别连接分料机构并向分料机构分别供应动铁芯和阀内弹簧；送料转盘上设置有用于接收动铁芯的第一接收工位、接收阀内弹簧的第二接收工位以及待夹持移动机构夹持移动的送出工位，送料转盘按照第一接收工位、第二接收工位、送出工位的次序做间歇回转循环动作；分料机构设置于送料转盘的上方，并做分出单个动铁芯掉落至第一接收工位上以及分出单个阀内弹簧掉落至第二接收工位动铁芯上的动作；夹持移动机构移动设置于送出工位和夹具之间并做夹持送出工位上的动铁芯和阀内弹簧至夹具上阀体内的动作。

采用上述技术方案，先分别由动铁芯振动供料机构、弹簧振动供料机构向分料机构供应动铁芯、阀内弹簧，分料机构分出单个动铁芯、单个阀内弹簧分别至第一接收工位、第二接收工位上，同时在送出工位的阀内弹簧、动铁芯由夹持移动机构夹持送至夹具的对应位置上，从而实现电磁阀的动铁芯、阀内弹簧的上料装配工作，全程自动化操作，替代人工组装，回转盘式加工作业方式能明显提升装配效率，加快组装速度，成品质量稳定提高，长期成本下降，提升了自动化水平，适用于大批量装配作业中。

本实用新型的进一步设置：分料机构包括有分料座、分料盖、移动分料块、分料块切换气缸、动铁芯入料管以及弹簧入料管，分料座和分料盖固定安装于机架上，分料盖与分料座上分别开设有动铁芯上导孔、弹簧上导孔与动铁芯下导孔、弹簧下导孔，动铁芯上导孔与动铁芯下导孔相错位布置，弹簧上导孔与弹簧下导孔相错位布置，动铁芯上导孔、弹簧上导孔分别与动铁芯振动供料机构、弹簧振动供料机构对应连接以分别接收动铁芯、阀内弹簧，动铁芯下导孔、弹簧下导孔分别与动铁芯入料管、弹簧入料管对应连通，动铁芯入料管、弹簧入料管分别与第一接收工位、第二接收工位相对准布置；移动分料块设置于分料座和分料盖之间并且移动分料块与分料块切换气缸的输出端联动连接，移动分料块内开设有单个动铁芯高度的动铁芯分料孔以及单个阀内弹簧高度的弹簧分料孔；移动分料块位移时，由位移前的动铁芯分料孔与动铁芯上导孔导通的状态移动至位移后的动铁芯分料孔与动铁芯下导孔导通的状态，以及同步运作的位移前的弹簧分料孔与弹簧上导孔导通的状态移动至位移后的弹簧分料孔与弹簧下导孔导通的状态。