[实用新型]一种悬挂系统强度测试工装

说明书

本实用新型涉及测试工装技术领域，尤其是涉及一种悬挂系统强度测试工装。悬挂系统强度测试工装包括驱动装置、测试路径和障碍物；所述障碍物设置在测试路径上；所述悬挂系统位于测试路径上，且悬挂系统能够相对于测试路径进行移动；所述驱动装置驱动悬挂系统和/或测试路径进行周期性移动。通过悬挂系统和/或测试路径的相对移动，并且不断的重复的进行周期性运动，在运动过程中，悬挂系统会经过障碍物，悬挂系统会受到障碍物的冲击力，进而实现对悬挂系统零部件的冲击强度和疲劳强度，以及装配可靠性的测试。

技术领域

本实用新型涉及测试工装技术领域，尤其是涉及一种悬挂系统强度测试工装。

背景技术

近年来，随着科技的进步以及人工成本的升高，适用于酒店、楼宇、政务大厅、商场等场景，提供零售、送物、引领、讲解、巡游等各项服务的机器人需求越来越大。而机器人的底盘，作用是搭载服务机器人的主体，同时又要有移动功能。既要简单可靠，又要具有较高的地面适用性。

针对因地面平整度较差，导致机器人运行不平稳的问题，现有技术中在机器人底盘上设置了减震结构。带有减震机构的底盘，悬挂系统是其重要的组成部分。

在机器人量产前，需要对整机或者零部件进行质量检测，现有技术中针对悬挂系统的质量检测，仅存在针对其组成部件的检测(如对轮毂电机的检测)，缺少对整个悬挂系统的质量进行有效检测的装置或方法。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种悬挂系统强度测试工装，该测试工装能够解决现有技术中缺少对整个悬挂系统的质量进行有效检测的问题；

本实用新型提供一种悬挂系统强度测试工装，其包括驱动装置、测试路径和障碍物；

所述障碍物设置在测试路径上；

所述悬挂系统位于测试路径上，且悬挂系统能够相对于测试路径进行移动；

所述驱动装置驱动悬挂系统和/或测试路径进行周期性移动。

优选的，所述悬挂系统强度测试工装还包括支架和底座；

所述测试路径设置在底座上，所述支架上设置有用于安装悬挂系统的安装位，所处安装位处于测试路径的上方。

优选的，所述支架包括转轴、摇臂和安装座；

所述摇臂的一端与转轴连接，另一端与安装座连接，所述安装位设置在安装座上；

所述转轴与驱动装置连接，并在驱动装置的驱动下转动；

所述测试路径为设置在底座上的圆形轨迹。

优选的，所述安装座包括上横梁、立板和下横梁；

所述上横梁和下横梁相对于设置，且两者之间通过立板进行连接；

所述下横梁上设置有基座安装位，对应基座安装位的位置设置有摆杆孔；

所述立板上设置有弹性部件安装位。

优选的，所述下横梁的两端均设置有万向轮。

优选的，所述弹性部件安装位为调节螺杆；

所述调节螺杆的一端位置可调的安装在立板上，另一端设置有安装弹性部件的安装环。

优选的，所述驱动装置为电机，所述电机通过齿轮组驱动转轴的转动；

所述底座为圆盘状结构，所述转轴与圆盘状结构同轴设置，运行轨迹位于圆盘的边缘处。

优选的，所述障碍物为设置在运行路径上凸起和/或凹槽结构。

优选的，所述障碍物为条状凸起，运行路径上设置有多个条状凸起。