[实用新型]一种货架移动轮

说明书

本实用新型公开了一种货架移动轮，包括脚轮固定梁，轮架、脚轮和限位杆，所述脚轮转动安装在轮架上，所述轮架转动安装在脚轮固定架上，所述轮架上开设有锁止孔，所述脚轮固定梁上开设有穿孔，所述限位杆穿设在所述穿孔内，所述限位杆具有插入所述锁止孔内以使得轮架周向固定的锁定位置以及与所述锁止孔分离以使轮架自由转动的分离位置，还包括锁定组件，所述锁定组件设置在脚轮固定架和限位杆之间，以使得限位杆保持插入所述锁定位置上或所述分离位置上，所述锁定组件包括限位块和凸筋，所述限位块固定安装在脚轮上，所述限位块为弧形限位块并围绕所述穿孔外周，所述限位块上开设有高位槽和低位槽。

技术领域

本实用新型涉及一种移动轮，具体是一种货架移动轮。

背景技术

机器人底盘和货架对接时，由于导轨的作用，货架需要左右平移而前后方向不动，即作为定向轮使用，货架有时会需要人工推动，为了便于人工推动，移动轮需要周向自由转动，即作为万向轮使用，理想的状态是货架脚轮可以实现万向轮和定向轮转换，机器人对接货架时，脚轮处于定向轮状态，此时货架只能左右移动，人工推动货架时，处于万向轮状态，此时脚轮可以自由移动，现有技术中，大多数移动轮通过周向锁定件实现万向轮或定向轮的切换，但其结构较为复杂，制造成本较高，且容易损坏。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种货架移动轮，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种货架移动轮，包括脚轮固定梁，轮架、脚轮和限位杆，所述脚轮转动安装在轮架上，所述轮架转动安装在脚轮固定架上，所述轮架上开设有锁止孔，所述脚轮固定梁上开设有穿孔，所述限位杆穿设在所述穿孔内，所述限位杆具有插入所述锁止孔内以使得轮架周向固定的锁定位置以及与所述锁止孔分离以使轮架自由转动的分离位置。

作为本实用的进一步方案：还包括锁定组件，所述锁定组件设置在脚轮固定架和限位杆之间，以使得限位杆保持插入所述锁定位置上或所述分离位置上。

作为本实用的进一步方案：所述锁定组件包括限位块和凸筋，所述限位块固定安装在脚轮上，所述限位块为弧形限位块并围绕所述穿孔外周，所述限位块上开设有高位槽和低位槽，所述凸筋固定安装在限位杆的顶部周侧并与所述高位槽或低位槽相适配，所述高位槽与所述分离位置相对应，所述低位槽与所述锁定位置相对应。

作为本实用的进一步方案：所述限位杆的顶端固定安装有旋钮，该旋钮为圆形，所述凸筋固定安装在旋钮底部并沿其径向分布。

作为本实用的进一步方案：所述限位杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端抵置于所述脚轮固定梁的底端，弹簧的另一端与所述限位杆固定连接，弹簧提供向下的弹力以使限位杆保持下拉趋势。

作为本实用的进一步方案：所述脚轮固定梁的底部固定安装有导向架，所述导向架上开设有供所述限位杆穿过的通孔，所述限位杆穿设在所述通孔内。

作为本实用的进一步方案：所述导向架为呈U型，所述弹簧位于该U型导向架内。

作为本实用的进一步方案：所述锁定组件为螺纹孔和螺纹杆，所述限位杆的外周设置有外螺纹并形成所述螺纹杆，所述穿孔内孔壁具有内螺纹并形成所述螺纹孔，所述螺纹杆螺纹穿设在螺纹孔内，以使得所述限位杆保持在锁定位置或所述分离位置上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用结构简单，使用方便，通过在轮架上开设锁止孔，在脚轮固定梁上开设穿孔，穿孔内穿设有限位杆，限位杆插入锁止孔内以使得轮架周向固定，或限位杆抽离锁止孔以使得轮架周向转动，从而便于移动轮作为万向轮或定向轮的自由切换，以适应相对复杂的使用场景，其仅采用限位杆以及开设锁止孔的方式制造方使，成本低廉，故障率低，使其更加稳定耐用。

附图说明

图1为实施例中货架移动轮的仰角示意图；