[实用新型]一种送料机构、播撒装置和无人机

说明书

本实用新型公开了一种送料机构、播撒装置和无人机，涉及送料技术领域；送料机构包括安装壳和送料组件，安装壳开设有入料口和漏料口；送料组件包括送料壳和送料件，送料壳至少部分可拆卸地伸入安装壳，且送料壳位于安装壳内的部分与安装壳之间形成有间隙，漏料口与间隙连通；送料壳开设有入口和出口，入口与入料口连通，用于接收从入料口输入的物料，出口用于输出物料；送料件活动地设置于送料壳，用于将入口输入的物料输出至出口。该送料机构通过漏料口的设置可将运动至间隙内的物料排出，使得送料作业过程中安装壳与送料壳之间不易堵料，也使物料不易磨损、污染或腐蚀安装壳上安装的零部件，从而能保证送料效率和质量，延长送料机构的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及送料技术领域，具体而言，涉及一种送料机构、播撒装置和无人机。

背景技术

无人机通常搭载播撒装置进行肥料、种子等物料的播撒作业，播撒装置包括送料机构和播撒机构，送料机构用于接收无人机搭载的储料箱的物料，并输送至播撒机构，播撒机构进行物料播撒作业，以保证送料和播撒效率。

现有技术中，为了便于送料机构的清洁，通常将送料机构设置为包括安装壳和可拆卸地设置于安装壳内的送料组件，当需要进行清洁作业时，仅需要拆卸送料组件即可。然而，目前为了便于送料组件与安装壳安装和拆卸的便捷性，送料组件与安装壳之间通常存在一定间隙，此间隙的设置使得物料容易进入，从而容易出现堵料问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料不易在安装壳和送料组件外周侧之间堆积，不易产生堵料问题的送料机构，能保证送料效率和质量。

本实用新型的另一目的在于提供一种播撒装置和无人机，其包括上述的送料机构，因而其也具有送料效率和质量高的优点，能充分保证播撒效率和质量。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种送料机构，包括：

安装壳，安装壳开设有入料口和漏料口；

送料组件，包括送料壳和送料件，送料壳至少部分可拆卸地伸入安装壳，且送料壳位于安装壳内的部分与安装壳之间形成有间隙，漏料口与间隙连通；送料壳开设有入口和出口，入口与入料口连通，用于接收从入料口输入的物料，出口用于输出物料；送料件活动地设置于送料壳，用于将入口输入的物料输出至出口。

在可选的实施方式中，送料壳包括壳周壁和壳端壁，壳周壁至少部分地位于安装壳内，且壳周壁与安装壳的内侧壁贴合，壳端壁位于安装壳内，且壳端壁与安装壳的内端壁之间形成间隙，漏料口贯穿开设于安装壳的侧壁。

在可选的实施方式中，安装壳具有第一腔室和第二腔室，送料壳伸入第一腔室，送料件活动地与壳端壁配合，并具有从壳端壁的壁体露出的配合部；

送料机构还包括传动组件，传动组件的一部分设置于第二腔室，传动组件的另一部分伸入第一腔室以与配合部传动连接，用于带动送料件转动；漏料口开设于安装壳在第一腔室邻近第二腔室的位置。

在可选的实施方式中，传动组件包括传动轴和传动配合件，传动轴通过轴承可转动地设置于第二腔室的腔壁，传动配合件与传动轴连接，且伸入第一腔室以与配合部传动连接；

传动配合件和安装壳的内端壁二者中的一者设置有环形凸起，传动配合件和安装壳的内端壁二者中的另一者设置有环形凹槽，环形凸起与环形凹槽插接，用于阻止第一腔室的物料运动至第二腔室。

在可选的实施方式中，传动配合件包括配合基体、第一连接部和第二连接部，配合基体和第一连接部均设置于第二腔室，且第一连接部连接于配合基体的第一侧，用于与传动轴连接，第二连接部位于第一腔室内，且连接于配合基体的第二侧，用于与配合部传动连接，环形凸起绕配合基体的周向设置，且向靠近第一侧的方向凸起，环形凹槽开设于送料壳的内端壁，以与环形凸起插接。