[实用新型]输电线路巡检自动收放移动式机巢

说明书

本实用新型属于机巢技术领域，提供了输电线路巡检自动收放移动式机巢，包括机巢本体和设置在机巢本体两侧的盖板，机巢本体的内部设有停机坪和用于驱动停机坪升降的升降机构，升降机构安装在机巢本体的底部，停机坪上设置有用于检测无人机降落到停机坪上的检测组件，停机坪的两侧均设置有用于推动或拉动盖板的连动组件，机巢本体内安装有无线通信设备，升降机构和无线通信设备均与控制器电连接。本实用新型的输电线路巡检自动收放移动式机巢，能够实现机巢本体的自动收放。

技术领域

本实用新型涉及机巢技术领域，具体涉及输电线路巡检自动收放移动式机巢。

背景技术

输电线路巡检对输电线路进行定期巡视检查，随时掌握和了解输电线路的运行情况以及线路周围环境和线路保护区的变化情况，是供电企业一项繁重的日常工作。传统的人工巡检方式无法对地形环境复杂以及条件恶劣等地区的巡检。线路巡检无人机由于具有迅速快捷、工作效率高、不受地域影响以及安全性高等优点，被应用在输电线路巡检工作中。

线路巡检无人机在使用后，需要放置在机巢内进行保存。但是，现有的无人机机巢无法实现自动收放，因此，需要对现有的无人机机巢进行改进。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的输电线路巡检自动收放移动式机巢，能够实现机巢本体的自动收放。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：

输电线路巡检自动收放移动式机巢，包括机巢本体和设置在机巢本体两侧的盖板，机巢本体的内部设有停机坪和用于驱动停机坪升降的升降机构，升降机构安装在机巢本体的底部，停机坪上设置有用于检测无人机降落到停机坪上的检测组件，停机坪的两侧均设置有用于推动或拉动盖板的连动组件，机巢本体内安装有无线通信设备，升降机构和无线通信设备均与控制器电连接。

进一步地，所述连动组件包括连杆、V型杆和滑块，连杆安装在停机坪的侧边缘，V型杆的一端穿过连杆顶端的通孔，V型杆的折弯部与机巢本体侧壁的上方铰接，V型杆的另一端与滑块铰接，滑块与盖板滑动连接。

进一步地，所述V型杆穿过通孔的一端安装有弧形挡块。

进一步地，所述停机坪的中心区域对称的开设有两个用于放置无人机支架的凹槽，检测组件包括两个压力传感器，两个压力传感器分别安装在两个凹槽内，两个压力传感器均与控制器电连接。

进一步地，所述盖板与机巢本体铰接，盖板上安装有弹性按压块。

进一步地，所述V型杆的夹角小于90度。

进一步地，所述停机坪上安装有充电器，充电器通过连接线与机巢本体上的电源接口连接，控制器和升降机构均与电源接口电连接。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：控制器通过无线通信设备与控制中心和无人机通信，当需要使用无人机时，控制中心向控制器发送控制指令，控制器收到控制指令后向无人机发送起飞指令，同时，控制器控制升降机构上升，带动停机坪上升，停机坪上的连动组件推动两个盖板开启，当升降机构上升到最大高度时，无人机起飞；当无人机使用完成后，控制中心向控制器发送控制指令，控制器收到控制指令后向无人机发送降落指令，当检测组件检测到无人机降落到停机坪上时，控制器控制升降机构下降，带动停机坪下降，停机坪上的连动组件拉动两个盖板关闭，能够实现机巢本体的自动收放。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型机巢本体内部的结构示意图；

图3为本实用新型A处的放大图。