[实用新型]兼容式弧焊枪及弧焊机器人

权利要求书

1.一种兼容式弧焊枪，包括推拉丝机构、防撞器、枪缆部和喷嘴，所述推拉丝机构后端端面连接有所述枪缆部，所述喷嘴连接于所述推拉丝机构的前端面且朝前设置，所述推拉丝机构的侧面设置有与防撞器的侧面相连的侧面安装位，其特征在于，至少一个所述防撞器为能够使枪缆穿设其中的中空防撞器，所述推拉丝机构后端端面处设置有用于与所述中空防撞器前端面可拆卸固定连接的安装部，所述安装部围绕所述枪缆部设置。

2.根据权利要求1所述的兼容式弧焊枪，其特征在于，所述安装部为与所述推拉丝机构的外壳可拆卸固定的安装法兰，所述安装法兰的后端面为与所述中空防撞器前端面相配的对接端口。

3.根据权利要求2所述的兼容式弧焊枪，其特征在于，所述安装法兰通过螺钉固定在所述推拉丝机构的外壳上。

4.根据权利要求3所述的兼容式弧焊枪，其特征在于，所述安装法兰的后侧面设置有与所述螺钉头部相配合的沉头孔。

5.根据权利要求4所述的兼容式弧焊枪，其特征在于，所述侧面安装位与所述防撞器之间可拆卸固定连接。

6.根据权利要求5所述的兼容式弧焊枪，其特征在于，所述侧面安装位与所述防撞器之间通过螺杆连接。

7.根据权利要求6所述的兼容式弧焊枪，其特征在于，还包括连接在所述推拉丝机构与所述喷嘴之间的枪颈。

8.一种弧焊机器人，包括操作臂，其特征在于，还包括如权利要求1-7任一项所述的兼容式弧焊枪，所述兼容式弧焊枪的防撞器后端面为与所述操作臂相配合的连接头。