[实用新型]一种自由变换空间物流车

说明书

本实用新型涉及物流车技术领域，具体涉及一种自由变换空间物流车，包括车厢、支撑架、厢底平台、升降机构、伺服电机以及电机控制系统，所述车厢底部设有厢底平台，所述厢底平台上端设有支撑架，所述支撑架将整个车厢分成若干个隔间，所述隔间内部均设有升降机构，所述升降机构内均设有伺服电机，所述伺服电机均与电机控制系统连接。本实用新型较好地解决了现有技术中物流车的运输货物属性复杂，导致装卸货效率低下，且容易损坏货物，以及货物堆叠较高后继续装货对装卸货人员的安全造成一定影响等问题。

技术领域

本实用新型涉及物流车技术领域，具体涉及一种自由变换空间物流车。

背景技术

申请号为CN201810924853.2的中国专利公开了一种物流车，以降低人工劳动强度，提高物料搬运效率。物流车，用于实现物料在不同物料输送线间的搬运，物流车包括：车体，包括物料承载台，物料承载台包括进料端；滚轮支撑组件，包括滚轮以及连接部，滚轮通过连接部与车体底部连接；第一驱动装置，用于驱动物流车运动；第一控制器，用于控制第一驱动装置驱动物流车运动至进料端与第一物料输送线末端相对的位置，使物料运动至物料承载台；以及控制第一驱动装置驱动物流车运动至进料端与第二物料输送线首端相对的位置，使物料承载台上的物料运动至第二物料输送线。

但是，现有技术中物流车的运输货物属性复杂，导致装卸货效率低下，且容易损坏货物，以及货物堆叠较高后继续装货对装卸货人员的安全造成一定影响，本专利通过一种自由变换空间物流车较好地解决了上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提供了一种自由变换空间物流车，用于解决现有技术中货物复杂，导致装卸货效率降低以及堆叠货物较高后的装卸货操作，容易对装卸货人员的安全造成一定影响等问题：

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自由变换空间物流车，包括车厢、支撑架、厢底平台、升降机构、伺服电机以及电机控制系统，所述车厢底部设有厢底平台，所述厢底平台上端设有支撑架，所述支撑架将整个车厢分成若干个隔间，所述隔间内部均设有升降机构，所述升降机构内均设有伺服电机，所述伺服电机均与电机控制系统连接。

更进一步，所述电机控制系统包括电机总控模块、连接线、电机驱动模块以及电机状态采集模块，所述电机总控模块侧端设有若干电机驱动模块与若干电机状态采集模块，所述电机总控模块与电机驱动模块之间均采用连接线连接，所述电机总控模块与电机状态采集模块之间均通过连接线连接，所述电机驱动模块均与伺服电机通过连接线连接，所述电机状态采集模块均与伺服电机通过连接线连接，所述电机状态采集模块内设有限位传感器。

更进一步，所述电机驱动模块与伺服电机一一对应，所述电机状态采集模块与伺服电机一一对应。

更进一步，所述升降机构包括支撑柱、丝杆、升降模块以及升降平台，所述支撑柱共四根，所述支撑柱均匀设于厢底平台两端，所述四根支撑柱内部设有升降平台，所述厢底平台前后两端均设有丝杆，所述丝杆上均设有升降模块，所述升降模块内侧均与升降平台侧端连接。

更进一步，所述伺服电机与对应丝杆相互连接。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型通过电机控制系统对位于厢底平台上的多个升降机构进行联动控制，从而实现每个单独的升降机构的升降平台能够进行单独升降，也能使几个升降平台联动进行整体升降，从而用本装置进行装卸货物，无需考虑货物的形状、大小、轻重以及是否易碎等性质，只需要变化升降机构的升降平台的位置，将易碎和重型货物分开存放，从而实现提高装货的效率的同时减少了货物的破损率，且现在货车装货堆叠货物高度都较高，最后还是需要人工进行货物的堆叠，由于本装置具有升降平台，升降平台具有分层的作用，可以先将平台下降到底，先堆叠平台上的货物，再将平台升高，根据底层货物的情况，决定平台升高的高度，并进行安全锁止，降低了货物的堆叠高度，从而提高装货的便捷性以及装卸货人员的安全性。