[实用新型]自动取料贴片机

权利要求书

1.一种自动取料贴片机，其特征在于，包括：

贴片基座，所述贴片基座上间隔设置有用于置放A类元器件的第一元件置放台和用于置放B类元器件的第二元件置放台；

元件输送装置，所述元件输送装置夹设于所述第一元件置放台和所述第二元件置放台之间，用于运输A类元器件和B类元器件；

元件上料装置，所述元件上料装置跨设于所述第一元件置放台、所述元件输送装置和所述第二元件置放台上，用于抓取A类元器件和B类元器件并转移至所述元件输送装置；

PCB自动进板装置，所述PCB自动进板装置安装于所述贴片基座上并相邻于所述元件输送装置的输送末端，用于运输PCB焊盘；

以及元件贴装装置，所述元件贴装装置跨设于所述PCB自动进板装置上，用于抓取所述元件输送装置上的A类元器件和B类元器件并贴合于所述PCB自动进板装置的PCB焊盘上。

2.根据权利要求1所述的自动取料贴片机，其特征在于：所述元件上料装置包括：

元件上料抓取单元，用于抓取A类元器件和B类元器件；

X向上料直线模组，所述X向上料直线模组横跨于所述第一元件置放台、所述元件输送装置和所述第二元件置放台上，所述X向上料直线模组与所述元件上料抓取单元相连接，用于带动该元件上料抓取单元左右移动；

以及Y向上料直线模组，所述Y向上料直线模组与所述X向上料直线模组相连接，用于带动所述X向上料直线模组及所述元件上料抓取单元前后移动。

3.根据权利要求2所述的自动取料贴片机，其特征在于：所述元件上料抓取单元包括活动连接于所述X向上料直线模组上的上料抓取基座、安装于该上料抓取基座上用于抓取A类元器件的第一上料抓取头以及安装于该上料抓取基座上用于抓取B类元器件的第二上料抓取头。

4.根据权利要求3所述的自动取料贴片机，其特征在于：所述第一上料抓取头和所述第二上料抓取头结构相同，均包括上料夹持气缸和上料升降气缸；所述上料夹持气缸滑动设置于所述上料抓取基座上，所述上料升降气缸固定设置于所述上料抓取基座上，所述上料升降气缸的输出轴与所述上料夹持气缸相连接。

5.根据权利要求1所述的自动取料贴片机，其特征在于：所述元件贴装装置包括：

元件贴装抓取单元，用于抓取A类元器件和B类元器件；

X向贴装直线模组，所述X向贴装直线模组与所述PCB自动进板装置平行设置，所述X向贴装直线模组与所述元件贴装抓取单元相连接，用于带动该元件贴装抓取单元左右移动；

以及Y向贴装直线模组，所述Y向贴装直线模组跨设于所述PCB自动进板装置上并与所述X向贴装直线模组相连接，用于带动所述X向贴装直线模组及所述元件贴装抓取单元前后移动。

6.根据权利要求5所述的自动取料贴片机，其特征在于：所述元件贴装抓取单元包括活动连接于所述X向贴装直线模组上的贴装抓取基座、安装于该贴装抓取基座上用于抓取A类元器件的第一贴装抓取头以及安装于该贴装抓取基座上用于抓取B类元器件的第二贴装抓取头。

7.根据权利要求6所述的自动取料贴片机，其特征在于：所述第一贴装抓取头和所述第二贴装抓取头结构相同，均包括贴装夹持气缸和贴装升降气缸；所述贴装夹持气缸滑动设置于所述贴装抓取基座上，所述贴装升降气缸固定设置于所述贴装抓取基座上，所述贴装升降气缸的输出轴与所述贴装夹持气缸相连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的自动取料贴片机，其特征在于：所述PCB自动进板装置包括PCB进板输送线和PCB定位压制组件；所述PCB定位压制组件活动连接于所述PCB进板输送线上，用于将所述PCB进板输送线上的PCB焊盘压紧于该PCB进板输送线上。