[实用新型]一种四通道摆镜式激光终端结构

权利要求书

1.一种四通道摆镜式激光终端结构，其特征在于：包括本体结构(1)、与所述本体结构(1)连接并向外延伸的天线组件(2)、设置在所述本体结构(1)内部并与所述天线组件(2)光连接的中继光学系统(3)和与所述本体结构(1)连接并向外延伸的摆镜组件(4)，所述摆镜组件(4)设置在所述天线组件(2)的上部，所述天线组件(2)、所述中继光学系统(3)和所述摆镜组件(4)的数量均为4个；

所述天线组件(2)包括与所述本体结构(1)连接并向外延伸的天线镜筒(21)和设置在所述天线镜筒(21)的末端并与所述中继光学系统(3)光连接的固定反射镜(22)，所述天线镜筒(21)和所述固定反射镜(22)的数量均为4个；

所述摆镜组件(4)包括与所述本体结构(1)连接并向外延伸的转台支架(41)、与所述转台支架(41)连接的摆镜框架(42)、设置在所述摆镜框架(42)中的摆镜(43)、与所述摆镜(43)连接的俯仰电机(44)和与所述摆镜框架(42)连接的方位电机(45)，所述俯仰电机(44)连接在所述摆镜框架(42)上，所述方位电机(45)连接在所述转台支架(41)上，所述转台支架(41)、所述摆镜框架(42)、所述摆镜(43)、所述俯仰电机(44)和所述方位电机(45)的数量均为4个。

2.根据权利要求1所述的一种四通道摆镜式激光终端结构，其特征在于：还包括设置在所述本体结构(1)中与所述中继光学系统(3)依次连接的光电探测单元(5)和一体化处理机(6)，所述一体化处理机(6)的输出端与所述摆镜组件(4)光连接，所述中继光学系统(3)、所述光电探测单元(5)和所述一体化处理机(6)的数量均为4个。

3.根据权利要求2所述的一种四通道摆镜式激光终端结构，其特征在于：所述本体结构(1)设置上层腔体和下层腔体，所述上层腔体和所述下层腔体分别设置四个腔室，所述一体化处理机(6)分别设置在所述上层腔体的腔室中，一个所述中继光学系统(3)和一个所述光电探测单元(5)设置在一个所述下层腔体的腔室中。

4.根据权利要求2所述的一种四通道摆镜式激光终端结构，其特征在于：所述中继光学系统(3)、所述光电探测单元(5)和所述一体化处理机(6)均为模块化结构。

5.根据权利要求2所述的一种四通道摆镜式激光终端结构，其特征在于：所述中继光学系统(3)和所述光电探测单元(5)使用光缆连接。

6.根据权利要求2所述的一种四通道摆镜式激光终端结构，其特征在于：所述光电探测单元(5)和所述一体化处理机(6)使用电缆连接。

7.根据权利要求1所述的一种四通道摆镜式激光终端结构，其特征在于：所述本体结构(1)为八边形框架结构，每个所述天线组件(2)位于所述本体结构(1)的一个边框处。