[实用新型]一种无人驾驶叉车导航架构

说明书

本实用新型涉及家庭日用品领域，尤其涉及一种无人驾驶叉车导航架构。所述无人驾驶叉车导航架构包括机体、固定框、控制柜、扫描激光雷达、防撞机构、支撑框、拉绳编码器、物料扫描器和顶端压实机构，本实用新型提供的无人驾驶叉车导航架构，在叉车上增加扫描激光雷达，作为地图扫描和定位匹配的发送接受端；且增加拉绳编码器和物料扫描器，作为控制叉臂精确升降高度和物料到位发聩的信号；增加叉车外侧的避障激光雷达，为叉车自动运行安全避障使用；增加叉车的控制柜，作为信号集成、数据处理、任务接受和执行端，使得叉车不需要人员驾驶，可以根据任务命令自动运行，减少了人员参与，提高了自动化的效率，降低了人员成本。

技术领域

本实用新型涉及物料输送转运技术领域，尤其涉及一种无人驾驶叉车导航架构。

背景技术

叉车是自动化装卸、堆垛和搬运的高效设备。是发挥叉车一机多用的良好工具。完善和弥补叉车的性能，适应现代物流仓储搬运装卸复杂多元化的需要。叉车属具具有：高效率、低损耗、安全等特点。

但是目前叉车，都是由人工手动驾驶，进行货物的转运和堆垛，智能化程度低。

因此，有必要提供一种新的无人驾驶叉车导航架构解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人驾驶叉车导航架构。

本实用新型提供的无人驾驶叉车导航架构包括：机体、固定框、控制柜、扫描激光雷达、防撞机构、支撑框、拉绳编码器、物料扫描器和顶端压实机构，所述机体的下表面固定连接有底座，并且底座的底端安装有滚轮，所述机体两侧上端固定连接有固定框，所述固定框的外侧面固定安装有控制柜，所述固定框的上表面固定安装有扫描周围地图的扫描激光雷达，且扫描激光雷达与控制柜电连接，所述机体的后端面连接有防撞机构，所述底座的内端面固定安装有竖直设置的支撑框，并且支撑框的底端内壁滑动连接有升降板，且升降板的外端面固定安装有安装有叉车臂，所述支撑框的顶端固定安装有用于控制升降板升降的拉绳编码器，且拉绳编码器与控制柜电连接，所述升降板的外端面安装有检测物料的物料扫描器，且物料扫描器与控制柜电连接，所述支撑框的上表面连接有顶端压实机构。

优选的，所述防撞机构包括防撞板和避障激光雷达，所述防撞板固定连接在底座的外端面，并且防撞板的上表面固定安装有两个对称分布的避障激光雷达，且避障激光雷达与控制柜电连接。

优选的，所述叉车臂的前端下表面开设有斜槽。

优选的，所述顶端压实机构包括上挡板、移动板、螺纹杆和滑杆，所述支撑框的上表面固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆，并且螺纹杆的顶端贯穿移动板并与其螺纹连接，所述支撑框的上表面固定连接有滑杆，并且滑杆的顶端贯穿移动板并与其滑动连接，所述移动板的外侧固定连接有上挡板。

优选的，所述上挡板的下表面通过多个均匀分布的弹簧连接有压板。

优选的，所述螺纹杆和滑杆的顶端均固定连接有限位块。

与相关技术相比较，本实用新型提供的无人驾驶叉车导航架构具有如下有益效果：

本实用新型提供一种无人驾驶叉车导航架构，在叉车上增加扫描激光雷达，作为地图扫描和定位匹配的发送接受端；且增加拉绳编码器和物料扫描器，作为控制叉臂精确升降高度和物料到位发聩的信号；增加叉车外侧的避障激光雷达，为叉车自动运行安全避障使用；增加叉车的控制柜，作为信号集成、数据处理、任务接受和执行端，使得叉车不需要人员驾驶，可以根据任务命令自动运行，减少了人员参与，提高了自动化的效率，降低了人员成本，且通过顶端压实机构从而可以对叉车转运的货物顶端进行压实操作，避免了货物因过高而导致的坍塌，提升了装置的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型提供的无人驾驶叉车导航架构的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1中A区域放大的结构示意图；