[实用新型]一种数据采集平台

说明书

本实用新型实施例公开了一种数据采集平台，该数据采集平台包括：雷达固定位、电子设备固定位和摄像头固定位，所述数据采集平台还具有与无人机进行固定的固定卡口和/或固定螺钉孔。通过采用上述技术方案，将设置的数据采集平台固定在无人机上后，可在电子设备固定位上配置电子设备，在雷达固定位上配置雷达以及在摄像头固定位上配置摄像头，当无人机在目标区域飞行时，通过固定在无人机上的数据采集平台上雷达和摄像头能够获得相对应的数据信息，并将采集的数据信息实时发送至配置在电子设备固定位的电子设备上。通过本实用新型提供的数据采集平台能够便于对无人机飞行时雷达检测到相关数据的采集。

技术领域

本实用新型实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种数据采集平台。

背景技术

随着社会的发展，无人机因具有体积小、成本低以及机动性能好等优点广泛应用于军事、测绘以及航拍等多种领域。在无人机飞行过程中，避障技术作为增加无人机安全飞行的保障也有着越来越高的需求。

无人机在不同的应用场景均有着不同的避障需求，例如，无人机在工程场地进行巡检时，需要与建筑主体维持着特殊距离或者角度，以避免可能的碰撞；在巡视铁塔时，需能够避开细微的电线，以避免被细微物缠绕而导致危险。无人机在飞行过程中，通过雷达传感器收集周边环境的信息，若检测到有障碍物，雷达传感器会对获得的与障碍物有关的数据进行分析处理后得到当前位置到达障碍物的距离，根据当前距离指示无人机做出相对应的动作指令，从而达到“避障”的作用。

为了实现对雷达传感器性能的分析，从而使无人机的“避障”功能更完善，需要积累多场景，多环境以及多工况的雷达数据，但是现有方案还不涉及有能够配置在无人机上对雷达数据进行采集的工具。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种数据采集平台，可以优化现有的数据处理方案，以通过对数据进行处理从而实现雷达处理算法的优化。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种数据采集平台，所述数据采集平台包括雷达固定位、电子设备固定位和摄像头固定位，所述数据采集平台还具有与无人机进行固定的固定卡口和/或固定螺钉孔。

进一步地，所述数据采集平台的所述雷达固定位和所述电子设备固定位按照预设角度连接，形成第一本体和第二本体。

进一步地，所述雷达固定位固定在所述第一本体上；所述电子设备固定位螺钉固定在所述第二本体上；所述摄像头固定位固定在所述第一本体或所述第二本体上，且所述摄像头固定位与所述雷达固定位设置在同一方向。

进一步地，所述数据采集平台还包括电池固定位。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种数据处理系统，所述数据处理系统包括电子设备、摄像头、雷达、无人机和本申请任一实施例提供的数据采集平台；在电子设备固定位上配置电子设备，在雷达固定位上配置雷达，在摄像头固定位上配置摄像头；

所述电子设备、所述摄像头和所述雷达均通过所述数据采集平台固定在所述无人机上，所述无人机在目标区域飞行，所述雷达和所述摄像头分别与所述电子设备通信连接，其中：

所述雷达检测所述目标区域的目标物体获得第一数据，以及对所述第一数据处理之后获得第三数据，将所述第一数据和所述第三数据发送至所述电子设备；

所述摄像头检测所述目标物体获得第二数据，将所述第二数据发送至所述电子设备；

所述电子设备根据时间戳将所述第一数据和所述第二数据打包得到所述目标物体关联的原始数据；以及基于所述第三数据和所述原始数据确定是否需要对所述雷达的处理算法进行优化。

进一步地，所述数据处理系统中还包括云服务器，所述云服务器与所述电子设备通过4G/5G基站通信连接；所述电子设备将所述原始数据进行预设处理后获得目标数据，并将所述目标数据发送至所述云服务器；所述云服务器基于所述目标数据对所述雷达的处理算法进行优化。