[实用新型]一种可自动供料的画线装置

权利要求书

1.一种可自动供料的画线装置，其特征在于，包括自动供料单元、画线单元及收料单元；其中，

所述自动供料单元及收料单元均设置有升降组件，所述自动供料单元的升降组件与所述收料单元的升降组件对称设置，且均包括底板，所述底板的顶面的外侧对称的固定设置有支撑柱，所述底板的顶面的内侧对称的固定设置有滑动柱，所述滑动柱的侧壁上沿其长度方向设置有轨道；所述支撑柱及滑动柱的顶面上固定的设置有顶板；所述支撑柱上设置有驱动组件，所述滑动柱上设置有滑动组件；

所述画线单元，设置于所述自动供料单元及收料单元之间，包括支撑组件及画线组件。

2.根据权利要求1所述的可自动供料的画线装置，其特征在于，所述驱动组件包括分别固定在所述支撑柱内侧的转动轴承，两个所述转动轴承之间设置有驱动轴杆，所述驱动轴杆的两端分别与两个所述转动杆轴承的传动面固定的连接；所述驱动轴杆的一端穿出其对应的所述转动轴承设置，所述驱动轴杆穿出其对应的所述转动轴承的一端与电机的传动端固定的连接；所述驱动轴杆上位于两个所述转动轴承之间对称的设置有连杆，所述连杆远离所述驱动轴杆的一端可转动的设置有支撑杆。

3.根据权利要求2所述的可自动供料的画线装置，其特征在于，所述滑动组件包括套设于所述滑动柱外侧的滑动套管，所述滑动套管的内部壁面上固定的设置有滚轮，所述滚轮嵌入进对应的所述轨道的内部设置；所述滑动套管靠近所述支撑杆的一侧的侧壁上固定的设置有水平方向上的固定杆，所述支撑杆与所述固定杆之间为可转动的连接；所述滑动套管的外侧壁面上固定的设置有支撑托板，用于放置待画线板料。

4.根据权利要求3所述的可自动供料的画线装置，其特征在于，所述自动供料单元的升降组件中的顶板下方位于两个对应的所述滑动柱之间固定的设置有固定板，所述固定板的外侧壁面上对称的设置有电动推杆。

5.根据权利要求4所述的可自动供料的画线装置，其特征在于，所述支撑组件包括设置于所述自动供料单元及收料单元之间的支撑架，所述支撑架的顶面上固定的设置有画线工作台；所述画线工作台的顶面上对称的设置有L型导向条。

6.根据权利要求5所述的可自动供料的画线装置，其特征在于，所述画线组件设置于所述画线工作台上，包括对称的设置于所述画线工作台的顶面上位于所述L型导向条外侧的侧板，两个所述侧板的顶面上固定的设置有支撑板；所述支撑板的底面固定的设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆远离所述第一气缸的一端固定的设置有电动轴承，所述电动轴承的传动面上沿其周向均匀的固定设置有画笔；所述支撑板的底面位于所述第一气缸的两侧对称的设置有第二气缸，用于抵接至待画线板料的顶面。

7.根据权利要求6所述的可自动供料的画线装置，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元包括第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器及控制器；其中，

所述第一压力传感器，设置于所述自动供料单元中的支撑托板的顶面上，用于监测待画线板料的重量；

所述第二压力传感器，设置于所述收料单元中的支撑托板的顶面上，用于监测画完线的板料的重量；

所述第三压力传感器，设置于所述支撑架与所述画线工作台之间，用于监测所述画线工作台上是否放置有板料；

所述控制器，设置于所述支撑架上，所述自动供料单元及收料单元中的电机、电动推杆、电动轴承、第一气缸、第二气缸、第一压力传感器、第二压力传感器及第三压力传感器均与所述控制器电连接。