[实用新型]一种风扇成型装配设备

权利要求书

1.一种风扇成型装配设备，其特征在于，包括：注塑机(1)、设置于所述注塑机(1)旁侧的外壳供料机(2)和轴芯供料机(3)、设置于所述注塑机(1)与所述外壳供料机(2)和所述轴芯供料机(3)之间的机械手(4)及安装于所述机械手(4)上并用于抓取成品(10)、外壳(101)及轴芯(102)的取料机构(5)，所述取料机构(5)包括有至少一个用于抓取所述外壳(101)和所述轴芯(102)的取镶件吸座(51)及至少一个用于抓取所述成品(10)的产品吸爪(52)。

2.根据权利要求1所述的一种风扇成型装配设备，其特征在于：所述取镶件吸座(51)中心设置有用于吸附抓取所述轴芯(102)的真空吸嘴(511)，该取镶件吸座(51)一侧设置有用于连接所述真空吸嘴(511)与气源的第一真空接头(512)，且所述取镶件吸座(51)内设置有连通所述真空吸嘴(511)与所述第一真空接头(512)的第一气道(513)；所述取镶件吸座(51)的前端设置有套设于所述真空吸嘴(511)前端并用于定位所述外壳(101)的第一定位槽(514)，该第一定位槽(514)侧壁上环周均匀安装有多个用于卡紧固定所述外壳(101)的全圆定位珠螺丝(515)。

3.根据权利要求2所述的一种风扇成型装配设备，其特征在于：所述取镶件吸座(51)的后端设置有用于将所述轴芯(102)顶出所述真空吸嘴(511)的第一推镶件装置(53)，该第一推镶件装置(53)包括有安装于取镶件吸座(51)后端的第一缸体(531)、安装于所述第一缸体(531)内并延伸至所述真空吸嘴(511)中的活塞推杆(532)、设置于所述第一缸体(531)后端并用于推动所述活塞推杆(532)伸出所述真空吸嘴(511)的第二真空接头(533)及套设于所述活塞推杆(532)上并用于推动所述活塞推杆(532)退回真空吸嘴(511)内的复位弹簧(534)，所述复位弹簧(534)两端分别抵压于所述活塞推杆(532)与所述取镶件吸座(51)之间。

4.根据权利要求3所述的一种风扇成型装配设备，其特征在于：所述取镶件吸座(51)的后端还设置有用于将所述外壳(101)顶出所述第一定位槽(514)的第二推镶件装置(54)，该第二推镶件装置(54)包括有能够插入所述第一定位槽(514)内将所述外壳(101)推出的第一镶件推块(541)及用于推动所述第一镶件推块(541)移动的第一推动气缸(542)，所述第一镶件推块(541)上设置有至少四根贯穿插入所述取镶件吸座(51)内能够将所述外壳(101)顶出所述第一定位槽(514)的推杆部(543)；所述第一推镶件装置(53)设置于四根所述推杆部(543)中间贯穿所述第一镶件推块(541)。

5.根据权利要求4所述的一种风扇成型装配设备，其特征在于：所述第一镶件推块(541)通过推块连接板(544)安装于所述第一推动气缸(542)上，且所述推块连接板(544)上并列安装有两个所述第一镶件推块(541)；所述取镶件吸座(51)并列设置有两个并与所述第一镶件推块(541)对应，所述第一推镶件装置(53)也对应设置有两个。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种风扇成型装配设备，其特征在于：所述取料机构(5)还包括有用于与所述机械手(4)固定的支撑架(55)，该支撑架(55)上设置有用于推动所述产品吸爪(52)前后移动的第二推动气缸(56)，所述产品吸爪(52)为真空吸盘且并列设置有两个，两个所述产品吸爪(52)通过治具板(57)与所述第二推动气缸(56)连接。