[实用新型]一种玻璃爬坡升降驱动机构

权利要求书

1.一种玻璃爬坡升降驱动机构，其特征在于，具有：

主动驱动杆和从动驱动杆，转动安装在设备底架上；

第二连杆，所述主动驱动杆和从动驱动杆均设有第二连杆；

从动连杆，连接所述主动驱动杆的第二连杆和从动驱动杆的第二连杆；

驱动机构，能够驱动所述主动驱动杆的第二连杆摆动；

升降连杆，所述主动驱动杆和从动驱动杆均设有升降连杆，升降连杆的第一端与所述主动驱动杆和从动驱动杆固定连接；升降连杆的第二端与同步带输送组件铰接。

2.如权利要求1所述的玻璃爬坡升降驱动机构，其特征在于，所述驱动机构具有：

伺服电机，安装在所述设备底架上；

减速机，与所述伺服电机连接；

第一连杆，其第一端与所述减速机的输出轴固定连接；

主动连杆，其第一端与所述第一连杆的第二端铰接；主动连杆的第二端与所述第二连杆铰接。

3.如权利要求2所述的玻璃爬坡升降驱动机构，其特征在于，所述主动连杆两端通过关节轴承与第一连杆和第二连杆铰接；所述从动连杆两端通过关节轴承与主动驱动杆和从动驱动杆铰接。

4.如权利要求3所述的玻璃爬坡升降驱动机构，其特征在于，所述升降连杆的第一端与所述主动驱动杆和从动驱动杆通过胀紧套固定连接。