[实用新型]一种光伏玻璃爬坡高速升降设备有效
| 申请号: | 202123124784.3 | 申请日: | 2021-12-13 |
| 公开(公告)号: | CN216376577U | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
| 发明(设计)人: | 董清世;余庆宇;陶俊强 | 申请(专利权)人: | 安徽信义智能机械有限公司 |
| 主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B65G47/57;B66F7/06 |
| 代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 曹政 |
| 地址: | 241000 安徽省芜湖市鸠*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 玻璃 爬坡 高速 升降 设备 | ||
1.一种光伏玻璃爬坡高速升降设备,其特征在于,具有:
设备底架;
升降连杆组件,安装在所述设备底架上;
同步带输送组件,与所述升降连杆组件连接,所述同步带输送组件能够输送玻璃,所述升降连杆组件能够升降所述同步带输送组件;
所述升降连杆组件具有:
主动驱动杆和从动驱动杆,转动安装在所述设备底架上;
第二连杆,所述主动驱动杆和从动驱动杆均设有第二连杆;
从动连杆,连接所述主动驱动杆第二连杆和从动驱动杆的第二连杆;
驱动机构,能够驱动所述主动驱动杆的第二连杆摆动;
升降连杆,所述主动驱动杆和从动驱动杆均设有升降连杆,升降连杆的第一端与所述主动驱动杆和从动驱动杆固定连接;升降连杆的第二端与所述同步带输送组件铰接。
2.如权利要求1所述的光伏玻璃爬坡高速升降设备,其特征在于,所述驱动机构具有:
伺服电机,安装在所述设备底架上;
减速机,与所述伺服电机连接;
第一连杆,其第一端与所述减速机的输出轴固定连接;
主动连杆,其第一端与所述第一连杆的第二端铰接;主动连杆的第二端与所述第二连杆铰接。
3.如权利要求2所述的光伏玻璃爬坡高速升降设备,其特征在于,所述同步带输送组件具有主框架和同步带,所述同步带转动安装在主框架上,所述主框架上设有轴承座,所述主动驱动杆和从动驱动杆转动安装在所述轴承座上。
4.如权利要求3所述的光伏玻璃爬坡高速升降设备,其特征在于,所述设备底架上设有限位所述同步带输送组件上下升降极限位置的限位开关。
5.如权利要求4所述的光伏玻璃爬坡高速升降设备,其特征在于,所述主动连杆两端通过关节轴承与第一连杆和第二连杆铰接;所述从动连杆两端通过关节轴承与主动驱动杆和从动驱动杆铰接。
6.如权利要求5所述的光伏玻璃爬坡高速升降设备,其特征在于,所述升降连杆的第一端与所述主动驱动杆和从动驱动杆通过胀紧套固定连接。
7.如权利要求6所述的光伏玻璃爬坡高速升降设备,其特征在于,所述同步带通过减速电机驱动。
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