[实用新型]一种卡簧不停机下料装置

权利要求书

1.一种卡簧不停机下料装置，其特征在于：包括底板(1)、滑台(2)、直线导轨组件(3)、第一气缸、门型支架(5)、挂架(6)、挡板(7)、机械手(8)；所述滑台(2)通过直线导轨组件(3)滑动安装在底板(1)上，所述滑台(2)和底板(1)之间安装有第一气缸，所述滑台(2)上固定安装有门型支架(5)，所述门型支架(5)上悬吊安装有两个挂架(6)，两个挂架(6)平行设置，且两个挂架(6)的水平距离和第一气缸的行程一致，所述挂架(6)的截面为上小下大的形状，其截面下方的横向距离大于卡簧(4)的开口宽度，所述挂架(6)的一端为进料口，向上倾斜，另一端安装有挡板(7)，两个挂架(6)一个为等待位，一个为工作位，由第一气缸进行切换；所述机械手(8)包括横移驱动组件(801)、升降驱动组件(802)、取料爪(804)，所述横移驱动组件(801)固定在独立的框架上，所述升降驱动组件(802)固定在横移驱动组件(801)的输出端，所述取料爪(804)固定在升降驱动组件(802)的输出端，所述取料爪(804)的横移路径的两个端点分别为旋转工作台上的卡簧(4)上方和工作位处的挂架(6)上方。

2.根据权利要求1所述的一种卡簧不停机下料装置，其特征在于：所述升降驱动组件(802)和取料爪(804)之间还设有旋转驱动组件(803)。

3.根据权利要求2所述的一种卡簧不停机下料装置，其特征在于：横移驱动组件(801)和所述升降驱动组件(802)均线形气缸，所述旋转驱动组件(803)包括旋转气缸。

4.根据权利要求1所述的一种卡簧不停机下料装置，其特征在于：所述取料爪(804)包括爪体和电磁头，所述爪体上设有腰形孔，所述电磁头可调节的安装在腰形孔处。

5.根据权利要求1所述的一种卡簧不停机下料装置，其特征在于：位于工作位的挂架(6)的进料口的下方设置有接近开关支架(9)，所述接近开关支架(9)上安装有接近开关。

6.根据权利要求1所述的一种卡簧不停机下料装置，其特征在于：所述挂架(6)的截面为三角形。

7.根据权利要求1所述的一种卡簧不停机下料装置，其特征在于：所述挂架(6)的倾角为20°-50°之间。