[实用新型]一种全自动毛毡机

说明书

本实用新型公布一种全自动毛毡机，包括底座、旋转机构、支撑机构与焊接机构；所述旋转机构位于所述底座上，所述旋转机构用于驱动所述支撑机构转动；所述支撑机构为多个，多个的所述支撑机构环形阵列于所述旋转机构上，所述支撑机构用于支撑端盖与毛毡密封圈；所述焊接机构位于所述底座上，所述焊接机构位于所述旋转机构的一侧，所述焊接机构用于将位于支撑机构上的端盖与毛毡密封圈焊接在一起。上述技术方案可以连续地焊接多组的端盖与毛毡，具有较高的生产效率以及产品质量，降低减少了工人的数量，降低人工成本以及生产成本。

技术领域

本实用新型涉及毛毡焊接技术领域，尤其涉及一种全自动毛毡机。

背景技术

机油滤芯是车辆、工程机械、船舶等发动机动力设备上的一个重要零部件，发动机转动过程中，机油流过发动机，同时将发动机各零部件中的碳化物、油泥、磨损金属颗粒等带回机油箱。这些杂质会加剧发动机各零部件的磨损，产生腐蚀或咬死运动件。机油滤芯可滤除上述存在机油中的有害杂质，保证机油的清洁，延长机油的使用时间，保护发动机各零部件。

机油滤芯具有两个端盖以及位于两个端盖之间的过滤组件，毛毡密封圈位于端盖的外壁上，可以阻止机油从端盖处漏出。现有的方式是人工将毛毡密封圈固定于与端盖上，此方式效率低下。

实用新型内容

为此，需要提供一种全自动毛毡机，解决人工将毛毡密封圈固定于与端盖上的方式效率低下的问题。

为实现上述目的，本实施例提供一种全自动毛毡机，包括底座、旋转机构、支撑机构与焊接机构；

所述旋转机构位于所述底座上，所述旋转机构用于驱动所述支撑机构转动；所述支撑机构为多个，多个的所述支撑机构环形阵列于所述旋转机构上，所述支撑机构用于支撑端盖与毛毡密封圈；所述焊接机构位于所述底座上，所述焊接机构位于所述旋转机构的一侧，所述焊接机构用于将位于支撑机构上的端盖与毛毡密封圈焊接在一起。

进一步地，还包括抓取机构；所述抓取机构位于所述底座上，所述抓取机构用于在支撑机构上取放端盖和/或毛毡密封圈。

进一步地，所述抓取机构包括支架、升降装置、平移装置与机械爪；所述平移装置位于所述支架上，所述平移装置与所述升降装置相连接，所述平移装置用于驱动所述升降装置平移运动，所述机械爪与所述升降装置相连接，所述升降装置用于驱动机械爪升降运动。

进一步地，所述机械爪包括外壳、伸缩装置与夹持装置；所述夹持装置为多个，所述夹持装置具有连接部与夹持部，一个所述连接部与一个所述伸缩装置的伸缩端相连接，所述伸缩装置的伸缩端用于驱动夹持部往复移动以夹紧端盖和/或毛毡密封圈，所述伸缩装置位于所述外壳上。

进一步地，所述夹持装置包括连接件、夹持件与调节件；所述连接件通过所述调节件与所述夹持件相连接，所述连接件上具有所述连接部，所述夹持件上具有所述夹持部，所述调节件用于调节夹持件在连接件上的位置。

进一步地，所述调节件包括第一滑槽、第二滑槽与第一锁紧结构；

所述第一滑槽位于所述连接件上，所述第二滑槽位于所述夹持件上，所述第一锁紧结构穿过所述第一滑槽与所述第二滑槽并将所述连接件与所述夹持件相锁紧。

进一步地，所述支撑机构包括支撑件，所述支撑件位于所述旋转机构上，所述支撑件的顶部设置定位凸起和/或定位凹槽，所述定位凸起用于与端盖相嵌合，所述定位凹槽用于与端盖相嵌合。

进一步地，所述支撑机构还包括多个的转动板和多个的第二锁紧结构，每个所述转动板的一端转动连接于所述旋转机构上，每个所述转动板的中部通过一个所述第二锁紧结构锁紧于所述旋转机构上，每个所述转动板的另一端用于夹紧支撑件。

进一步地，所述旋转机构包括旋转动力装置与旋转盘；所述底座与所述旋转动力装置相连接，所述旋转动力装置与所述旋转盘传动连接，所述旋转动力装置用于驱动所述旋转盘转动，所述旋转盘与所述支撑机构相连接。