[实用新型]一种手机屏幕高速智能组装检测装置

权利要求书

1.一种手机屏幕高速智能组装检测装置，包括搭边检测装置(1)和NG下料装置(2)，所述搭边检测装置(1)安装在吊臂(3)上，所述NG下料装置(2)设置于所述吊臂(3)一侧的柱脚位置，其特征在于，所述搭边检测装置(1)和NG下料装置(2)包括设置于所述吊臂(3)上的X轴滑轨(4)，所述X轴滑轨(4)上设置有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)的下方连接有Y轴滑轨(6)，所述Y轴滑轨(6)上设置有第二滑块(7)，所述第二滑块(7)的下部固定连接有Z轴滑动组件(8)，所述Z轴滑动组件(8)的底部设置有NG抓取组件(9)和3D检测传感器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种手机屏幕高速智能组装检测装置，其特征在于，所述吊臂(3)上设置有放置架(11)，所述放置架(11)上设置有拖链，所述X轴滑轨(4)的一端设置有第一电机(12)。

3.根据权利要求1所述的一种手机屏幕高速智能组装检测装置，其特征在于，所述X轴滑轨(4)上的第一滑块(5)与Y轴滑轨(6)上的固定板(13)固定连接，所述固定板(13)上固定安装有Y轴滑轨(6)和第二电机(14)。

4.根据权利要求1所述的一种手机屏幕高速智能组装检测装置，其特征在于，所述Y轴滑轨(6)上的第二滑块(7)与所述Z轴滑动组件(8)上的定位板(15)固定连接，所述NG抓取组件(9)设置于所述定位板(15)的一侧，所述3D检测传感器(10)设置于所述定位板(15)的另一侧。

5.根据权利要求4所述的一种手机屏幕高速智能组装检测装置，其特征在于，所述3D检测传感器(10)包括固定安装在所述定位板(15)上面板的第三电机(16)和固定安装在所述定位板(15)下面板上的激光检测器(17)。

6.根据权利要求4所述的一种手机屏幕高速智能组装检测装置，其特征在于，所述NG抓取组件(9)包括固定安装在所述定位板(15)上面板的Z轴伸缩电机(18)，所述伸缩电机的下端通过伸缩杆连接夹爪组件(19)。

7.根据权利要求6所述的一种手机屏幕高速智能组装检测装置，其特征在于，所述夹爪组件(19)包括X轴伸缩组件(20)，所述X轴伸缩组件(20)的左右两端通过伸缩杆连接夹板(21)。

8.根据权利要求7所述的一种手机屏幕高速智能组装检测装置，其特征在于，所述夹板(21)的侧面截面呈阶梯状。

9.根据权利要求1所述的一种手机屏幕高速智能组装检测装置，其特征在于，所述NG下料装置(2)包括工字架(22)，所述工字架(22)的安装台上设置有NG下料皮带线(23)，所述工字架(22)的内部固定安装有第四电机(24)。