[实用新型]顶升旋转机构

权利要求书

1.一种顶升旋转机构，其特征在于：包括传送架、升降机构、升降板、旋转机构、旋转支架以及平移机构，所述升降机构固定在传送架上，所述升降板固定在升降机构上，所述旋转机构固定在所述升降板上，所述旋转支架固定在旋转机构上，所述平移机构设在传送架上；所述旋转机构包括旋转电机、旋转减速器、主动齿轮、从动齿轮以及支撑柱，所述旋转电机与旋转减速器连接，所述旋转减速器固定在升降板上，所述旋转减速器与主动齿轮连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动，所述支撑柱固定在从动齿轮上，所述旋转支架固定在支撑柱上。

2.如权利要求1所述的顶升旋转机构，其特征在于：所述旋转支架上设有限位销。

3.如权利要求1所述的顶升旋转机构，其特征在于：所述传送架包括四个第一安装板、两个第二安装板、两个安装架、架体、底板和支撑脚，所述支撑脚固定在所述底板上，所述架体固定在底板上，四个所述第一安装板、两个所述第二安装板和两个所述安装架均固定在架体上。

4.如权利要求3所述的顶升旋转机构，其特征在于：所述底板上设有缺口。

5.如权利要求3所述的顶升旋转机构，其特征在于：所述安装架呈U形。

6.如权利要求3所述的顶升旋转机构，其特征在于：所述第二安装板上设有容纳槽，所述容纳槽用于容纳旋转支架，所述容纳槽的顶部设有引导斜面。

7.如权利要求1所述的顶升旋转机构，其特征在于：所述升降机构包括升降电机、升降减速器、两个换向器、两个第一传动轴、两个第二传动轴以及至少两个同步升降器，所述升降电机与升降减速器连接，所述升降减速器通过第一传动轴与两个换向器连接，两个所述换向器通过第二传动轴与同步升降器连接。