[实用新型]转动轮及轮式行驶设备

权利要求书

1.一种转动轮，包括轮毂和轮胎，所述轮胎套设于所述轮毂上，其特征在于，所述轮毂包括内轮圈、外轮圈以及多根加强筋，所述外轮圈环绕于所述内轮圈设置，且所述内轮圈和所述外轮圈之间通过多根所述加强筋相连接，多根所述加强筋沿所述外轮圈的周向方向间隔排布，并沿所述外轮圈的轴向方向延伸，且相邻的两根所述加强筋之间形成有用于供所述外轮圈弹性变形的形变空间。

2.根据权利要求1所述的转动轮，其特征在于，所述轮胎的内胎面上形成有多根防滑筋，多根所述防滑筋沿所述轮胎的周向方向间隔分布，所述防滑筋沿所述轮胎的轴向方向延伸，所述外轮圈的外轮面上形成有多个凹槽，各所述防滑筋和各所述凹槽一一对应，且所述防滑筋至少部分容置于对应的所述凹槽内。

3.根据权利要求2所述的转动轮，其特征在于，所述凹槽由所述外轮圈的外轮面朝向所述内轮圈凹陷形成，各所述加强筋和各所述凹槽一一对应设置，且每一所述加强筋分别连接于所述外轮圈的内轮面对应于每一所述凹槽的位置。

4.根据权利要求1所述的转动轮，其特征在于，所述内轮圈、所述外轮圈和多根所述加强筋为一体成型件。

5.根据权利要求1所述的转动轮，其特征在于，所述轮胎的外胎面上形成有多个沿所述轮胎的周向排布的齿牙，且多个所述齿牙沿所述轮胎的轴向方向交错排列。

6.根据权利要求1所述的转动轮，其特征在于，所述轮胎的外胎面沿所述轮胎的轴向方向形成有至少一个台阶差。

7.根据权利要求5所述的转动轮，其特征在于，所述轮胎的外胎面包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面沿所述轮胎的轴向方向分布，且所述第一表面和所述第二表面沿所述轮胎的径向方向上形成高度差，多个所述齿牙包括多个第一齿牙和多个第二齿牙，多个所述第一齿牙沿所述第一表面的周向排布，多个所述第二齿牙沿所述第二表面的周向排布，多个所述第一齿牙和多个所述第二齿牙沿所述轮胎的轴向方向交错排布。

8.根据权利要求1～6任一项所述的转动轮，其特征在于，所述轮胎的内胎面形成有第一折边和第二折边，所述第一折边和所述第二折边沿所述轮胎的周向方向间隔设置，所述轮毂嵌设于所述第一折边和所述第二折边之间。

9.根据权利要求1～6任一项所述的转动轮，其特征在于，所述转动轮还包括轮毂电机，所述轮毂电机设置于所述内轮圈内并驱动用于所述转动轮转动。

10.一种轮式行驶设备，包括设备主体，其特征在于：所述轮式行驶设备还包括如权利要求1～9任一项所述的转动轮，所述设备主体的相对两侧均设置有所述转动轮。