[实用新型]一种拉链穿头机的送拉头机构

说明书

本实用新型公开了一种拉链穿头机的送拉头机构，属于拉链头输送设备领域，包括换向杆、摆臂、滑台、滑轨、拉头夹和底座，所述换向杆的一端连接在所述底座上，所述摆臂滑动连接在所述换向杆上，所述摆臂连接在所述滑台上，所述滑台与所述滑轨滑动连接，所述滑轨设置在所述底座上，所述拉头夹设置在所述摆臂的一端，所述换向杆包括导向槽，所述摆臂包括变向销，所述变向销设置在所述导向槽中。通过换向杆将拉头由原来的倾斜状态改变为水平状态，并移送到穿拉头机上，移送拉头稳定且机构维护简单。

技术领域

本实用新型涉及拉链头输送设备领域，具体涉及一种拉链穿头机的送拉头机构。

背景技术

拉链制造过程中，需要将拉头安装到拉链上，随着技术的革新，原来手工安装拉头的操作已被拉链穿头机取代。拉链穿头机是将拉头安装到拉链上的自动化设备，现有的拉链穿头机主要由机架、拉链牵引机构、拉链感应检测装置、拉头模具、送头、拉链滑移槽及分带插针定位装置组成，其中的拉头模具安装在拉链穿头工位的下方，并由拉头模具气缸推送上升和下降，拉头在振动盘的作用下有序排列并进入到送头前方，再由送头将拉头推入到拉头模具内，拉头进入穿头模具之前需要对拉头的位置进行调整，将其由在斜向下的拉链滑移槽是的倾状态改变为适合穿拉链的水平状态，现有的拉链穿头机的送拉头机构存在以下技术缺陷：改变拉头的状态时，由于转换状态时的移动，拉头会发生轻微位移，导致拉头进入拉头模具时位置不准确，拉头穿拉链发生错位的次数增加，影响生产效率和质量，具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种拉链穿头机的送拉头机构，该机构可以将拉头由原来的倾斜状态改变为水平状态，并移送到穿拉头机上，解决了拉头在移送过程中容易位移，导致穿头难度增大的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种拉链穿头机的送拉头机构，包括换向杆、摆臂、滑台、滑轨、拉头夹和底座，所述换向杆的一端连接在所述底座上，所述摆臂连接在所述滑台上，所述滑台与所述滑轨滑动连接，所述滑轨设置在所述底座上，所述拉头夹设置在所述摆臂的一端，所述换向杆上设置有导向槽，所述摆臂设置有变向销，所述变向销在所述导向槽中滑动。

所述导向槽包括倾斜段、变向段和分离段，所述倾斜段槽壁与所述分离段的槽壁设置成夹角，所述变向段设置在所述倾斜段和所述分离段之间，较长的所述分离段使得送拉头机构输送拉头的范围更大。

所述变向段的槽壁截面设置成光滑过渡的曲线，使得拉头从倾斜段向分离段过渡过程平滑和稳定。

所述倾斜段的槽壁与所述分离段的槽壁夹角为40-80°，合适的转动角度使得滑台移动过程更加顺滑和稳定。

所述分离段的长度设置成大于所述变向段和所述倾斜段之和，较长的所述分离段能将拉头输送到较远的拉头模具上。

所述换向杆的一端截面设置成方形，方便固定所述换向杆，防止所述换向杆在摇臂移动过程中抖动，震动拉头。

所述变向销的轴线设置成与所述换向杆截面的中心线重合，保证所述变向销在所述导向槽中能顺利滑动，并带动摆臂转动。

还包括位移传感器一和位移传感器二，所述位移传感器一设置在所述底座的一端，所述位移传感器二设置在所述底座的另一端，用于定位摆臂的移动最大移动距离和接收拉头的位置，使拉头的传递稳定、可靠和高效。

还包括驱动装置一，所述驱动装置设置在所述底座的侧面，用于推动所述滑台移动。

还包括拉头输送装置，所述拉头输送装置设置在所述底座的一侧，将拉头输送到所述拉头夹上，通过拉头输送装置送过来的拉头均是重力排列的，拉头的输送角度与地面倾斜。

本实用新型的有益效果为：

(1)该机构的具有带换向槽的换向杆，换向槽内壁光滑，使得摆壁在转动时，顺滑无冲击，保证拉头在移位时不受震动而偏移。