[实用新型]一种机器人控制系统用具有防高温结构的驱动器有效
| 申请号： | 202123102262.3 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN216543398U | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 志知久彰;张明军 | 申请（专利权）人： | 泰志达智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州博联知识产权代理有限公司 44663 | 代理人： | 马天鹰 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制系统 用具 高温 结构 驱动器 | ||
1.一种机器人控制系统用具有防高温结构的驱动器，包括驱动器本体(1)和安装在驱动器本体(1)下端的安装底板(2)，其特征在于：所述驱动器本体(1)的一侧设置有耐高温结构(3)，耐高温结构(3)的上端设置有散热结构(4)；
所述耐高温结构(3)包括设置在驱动器本体(1)上端的水仓(31)和设置在水仓(31)外壁上的安装块(32)，水仓(31)的上端连接有进水管(33)，水仓(31)的内部设有水泵(34)，水泵(34)的两端分别连接有吸水管(35)和排水管(36)，排水管(36)远离水泵(34)的一端连接有降温管(37)，降温管(37)的另一端连接有回流管(38)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统用具有防高温结构的驱动器，其特征在于：所述回流管(38)的另一端与水仓(31)相连通，水仓(31)的内部设有防水透气膜(39)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统用具有防高温结构的驱动器，其特征在于：所述驱动器本体(1)的上端一侧开设有凹槽(11)，驱动器本体(1)的内部设置有电路板部(13)，驱动器本体(1)的背侧设置有定位块(12)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人控制系统用具有防高温结构的驱动器，其特征在于：所述降温管(37)螺旋缠绕在电路板部(13)的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统用具有防高温结构的驱动器，其特征在于：所述安装底板(2)的表面开设有螺纹孔A(21)和定位槽(22)，定位槽(22)的内壁和定位块(12)的表面均开设有螺纹孔B(24)，安装底板(2)的一侧设置有螺纹杆(23)。
6.根据权利要求2所述的一种机器人控制系统用具有防高温结构的驱动器，其特征在于：所述回流管(38)的表面设有电磁阀(381)，电磁阀(381)与水仓(31)连接处设置有密封垫(382)。
7.根据权利要求6所述的一种机器人控制系统用具有防高温结构的驱动器，其特征在于：所述散热结构(4)包括设置在水仓(31)一侧的外框(41)和开设在外框(41)表面的透气孔(42)。
8.根据权利要求7所述的一种机器人控制系统用具有防高温结构的驱动器，其特征在于：所述外框(41)的内壁上安装有安装杆(43)，安装杆(43)的一侧设置有风扇部(44)。
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