[实用新型]一种撕膜机构

权利要求书

1.一种撕膜机构，其特征在于，包括上夹持驱动模组、下夹持驱动模组和产品夹持固定机构,所述上夹持驱动模组控制上夹机构水平移动，所述下夹持驱动模组控制下夹机构水平移动，所述上夹机构和所述下夹机构上下对应设置，所述上夹机构和所述下夹机构共同夹持薄膜，所述上夹持驱动模组和所述下夹持驱动模组同时驱动所述上夹机构和所述下夹机构夹住薄膜向同一个方向移动。

2.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述上夹机构包括上气缸安装座，所述上气缸安装座上设有上夹持气缸，所述上夹持气缸的活塞杆端设有上夹块。

3.根据权利要求2所述的撕膜机构，其特征在于，所述下夹机构包括下气缸安装座，所述下气缸安装座上设有下夹持气缸，所述下夹持气缸的活塞杆端设有下夹块。

4.根据权利要求3所述的撕膜机构，其特征在于，所述上夹块和所述下夹块上下对应设置、共同夹持薄膜。

5.根据权利要求4所述的撕膜机构，其特征在于，所述产品夹持固定机构包括控制气缸，所述控制气缸的活塞杆端连接在一滑动块上，所述滑动块上设有手指气缸，所述手指气缸控制两个夹持臂进行夹持产品。

6.根据权利要求5所述的撕膜机构，其特征在于，两个所述夹持臂的端部均设有水平夹持块，两个所述水平夹持块的对应面均设有吸盘安装凹槽，所述吸盘安装凹槽内设有吸盘。

7.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，所述上夹持驱动模组和所述下夹持驱动模组均包括有安装型材，所述安装型材的一端设有驱动伺服电机，所述驱动伺服电机的输出轴通过联轴器连接一传动丝杆，所述传动丝杆通过丝杆螺母连接一滑块，所述上夹机构和所述下夹机构安装在所述滑块上。