[实用新型]一种智能自动化5G及新能源汽车电感共模组装机下料机构

权利要求书

1.一种智能自动化5G及新能源汽车电感共模组装机下料机构，包括支撑架；其特征在于：

所述支撑架的顶部水平安装有线性驱动模组；所述线性驱动模组上滑动安装有升降模组；所述升降模组受控于所述线性驱动模组；所述升降模组在线性驱动模组控制下做水平运动；所述升降模组的底端安装有夹料模组；所述夹料模组受控于所述升降模组；所述夹料模组在升降模组的控制下做垂直运动。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动化5G及新能源汽车电感共模组装机下料机构，其特征在于，所述线性驱动模组包括驱动箱体；所述驱动箱体上对称设有第一滑轨；所述第一滑轨上滑动安装有滑块。

3.根据权利要求2所述的一种智能自动化5G及新能源汽车电感共模组装机下料机构，其特征在于，所述驱动箱体的内部沿其长度方向设有同步带；所述驱动箱体的端部设有驱动电机；所述驱动电机用于驱动所述同步带转动。

4.根据权利要求3所述的一种智能自动化5G及新能源汽车电感共模组装机下料机构，其特征在于，所述升降模组包括安装板；所述安装板与所述滑块固定连接；所述安装板受控于所述同步带；所述安装板在同步带的控制下做水平运动。

5.根据权利要求4所述的一种智能自动化5G及新能源汽车电感共模组装机下料机构，其特征在于，所述安装板的顶部设置有顶板；所述顶板上安装有螺杆电机。

6.根据权利要求5所述的一种智能自动化5G及新能源汽车电感共模组装机下料机构，其特征在于，所述安装板上对称设有第二滑轨；对称的所述第二滑轨之间滑动安装有升降块；所述升降块受控于所述螺杆电机；所述升降块在螺杆电机的控制下做垂直运动；所述升降块与顶板之间设有弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种智能自动化5G及新能源汽车电感共模组装机下料机构，其特征在于，所述升降块的侧端设有感应片；所述安装板的侧端设有用于检测感应片的光电检测传感器。

8.根据权利要求7所述的一种智能自动化5G及新能源汽车电感共模组装机下料机构，其特征在于，所述夹料模组包括与升降块固定连接的连接板；所述连接板的底部水平设置有L型板。

9.根据权利要求8所述的一种智能自动化5G及新能源汽车电感共模组装机下料机构，其特征在于，所述L型板远离连接板一端设有第一安装架；所述第一安装架上安装有至少一个第一夹爪气缸。

10.根据权利要求9所述的一种智能自动化5G及新能源汽车电感共模组装机下料机构，其特征在于，所述L型板上设有延长板；所述延长板远离L型板的一端设有第二安装架；所述第二安装架上安装有至少一个第二夹爪气缸；所述第二夹爪气缸与第一夹爪气缸在同一水平轨道上。