[实用新型]一种智能自动化电感下料机构

说明书

本实用新型具体公开了一种智能自动化电感下料机构，包括夹具组件和下料组件；夹具组件包括安装底座、活动片和固定片，活动片铰接于安装底座，固定片不可移动设置于安装底座，固定片和活动片之间形成有用于夹持磁芯的夹持口，活动片能相对于固定片转动来调整夹持口大小；下料组件包括下料底座、第一驱动单元、第二驱动单元、吸料单元、导料管和料盒，第一驱动单元用于驱动第二驱动单元和吸料单元左右移动，第二驱动单元用于驱动吸料单元上下移动，吸料单元用于吸附住夹具组件上的磁芯并送至导料管上方，导料管用于引导磁芯落入料盒中。通过吸料单元将磁芯吸附住并送至导料管上方，磁芯最终由导料管引导落入料盒中，完成自动下料，摆脱了人工操作。

技术领域

本实用新型涉及电感制作技术领域，具体涉及一种智能自动化电感下料机构。

背景技术

随着电子科技的发展，各类电子元器件得到了更广泛的应用，尤其是电感。然而目前在电感磁芯绕线工序后，人工将磁芯产品从绕线机上取下，效率低下且存在一定的安全隐患，手上的汗渍、灰尘粘到料片上也会影响产品的质量和使用效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能自动化电感下料机构，能够实现自动下料。

一种智能自动化电感下料机构，包括夹具组件和下料组件；夹具组件，所述夹具组件包括安装底座、活动片和固定片，所述活动片铰接于所述底座，所述固定片不可移动设置于所述安装底座，固定片和活动片之间形成有用于夹持磁芯的夹持口，活动片能相对于固定片转动来调整所述夹持口大小；所述下料组件包括下料底座、设置于所述下料底座上的第一驱动单元、第二驱动单元、吸料单元、设置于所述吸料单元下方的导料管和接料平台，所述第一驱动单元用于驱动所述第二驱动单元和吸料单元左右移动，所述第二驱动单元用于驱动所述吸料单元上下移动，所述吸料单元用于吸附住所述夹具组件上的磁芯并送至所述导料管上方，所述导料管用于引导所述磁芯落入所述接料平台上。

进一步地，所述第一驱动单元包括第一驱动气缸和执行块，所述第一驱动气缸固定于所述下料底座，所述执行块两端分别和所述第一驱动气缸、第二驱动单元连接，所述下料底座上设置有第一导轨，所述第一导轨沿所述吸料单元的左右移动方向设置，所述第二驱动单元通过第一滑块与所述第一导轨滑动连接。

进一步地，所述第二驱动单元包括与所述执行块连接的第一活动块和第二驱动气缸，所述第一活动块和所述第一滑块连接，所述第二驱动气缸和所述吸料单元连接，所述第一活动块设置有第二导轨，所述第二导轨沿所述吸料单元的上下移动方向设置，所述吸料单元通过第二滑块和所述第二导轨滑动连接。

进一步地，所述吸料单元包括第二活动块、与所述第二活动块连接的吸嘴安装板和设置于所述吸嘴安装板上的下料吸嘴，所述第二活动块和所述第二滑块连接。

进一步地，所述下料底座左右两端与所述第一导轨对应的位置处设置有限位板。

进一步地，还包括开夹组件，所述开夹组件包括基座、安装于所述基座上的第三驱动气缸、第三活动块、连接板、设置于所述基座下端的安装块和设置于所述夹具组件上方的开夹块，所述第三驱动气缸用于驱动所述第三活动块上下运动，所述连接板上端铰接于所述第三活动块下端，所述开夹块上端铰接于所述连接板下端，开夹块中部可转动设置于所述安装块，开夹块下端被配置为作用于所述活动片，以使所述活动片相对所述固定片转动。

进一步地，所述基座设置有第三导轨，所述第三导轨沿所述活动块的上下移动方向设置，所述活动块通过第三滑块和所述第三导轨滑动连接。

进一步地，所述第一活动块包括呈L型设置的竖直段和水平段，第一活动块的水平段和所述第一滑块连接，所述吸料单元可上下移动设置于所述第一活动块的竖直段，所述竖直段和水平段之间设置加强块。

进一步地，所述第一活动块上方设置有限位块，所述下料底座上端两侧分别设置有与所述限位块配合的档位销。