[实用新型]一种牵引机自动调节装置

说明书

本实用新型涉及一种牵引机自动调节装置,包括机架，设置在机架内的牵引机，安装在牵引机输出端的传动机构以及与传动机构连接的牵引臂组件，牵引臂组件包括安装板，与安装板连接的驱动气缸，设置在安装板上的夹爪以及连接夹爪的夹紧气缸，夹爪上安装有位移传感器；传动机构包括丝杆电机，与丝杆电机连接的丝杆以及套设在丝杆上的丝杆套，丝杆套与安装板连接；牵引臂组件的移动位置主要通过牵引机和传动机构来控制，该装置通过位移传感器的位置感应来控制牵引机以及传动机构的运行时长，牵引臂组件的位置控制精度高，且无需人工操作。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其是涉及一种牵引机自动调节装置。

背景技术

管材在加工的过程中，会涉及到管材成型、冷却以及牵引的工序，管材牵引时，主要是通过牵引臂来完成，实际加工的过程中，牵引臂的行程需要根据管材的长度需求进行对应改变，目前的控制方式是采用人工控制牵引臂的移动行程，实际的控制精度不高。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种牵引机自动调节装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种牵引机自动调节装置,包括机架，设置在机架内的牵引机，安装在牵引机输出端的传动机构以及与传动机构连接的牵引臂组件，牵引臂组件包括安装板，与安装板连接的驱动气缸，设置在安装板上的夹爪以及连接夹爪的夹紧气缸，夹爪上安装有位移传感器。

进一步，传动机构包括丝杆电机，与丝杆电机连接的丝杆以及套设在丝杆上的丝杆套，丝杆套与安装板连接。

进一步，夹爪上设有定位卡扣，位移传感器通过定位卡扣固定。

进一步，机架的底部安装支撑脚。

进一步，机架上安装控制器，控制器的信号输入端连接位移传感器，控制器的信号输出端连接牵引机和丝杆电机。

进一步，位移传感器的型号为LT3NILV。

进一步，控制器的型号为HMIB32。

本实用新型的有益效果为：该装置的牵引臂组件包括安装板，与安装板连接的驱动气缸，设置在安装板上的夹爪以及连接夹爪的夹紧气缸，夹爪上安装有位移传感器，通过位移传感器方便记录牵引臂组件整体的移动距离以及移动位置，牵引臂组件的移动位置主要通过牵引机和传动机构来控制，牵引机控制牵引臂组件的整体的移动距离，牵引臂组件到达合适的位置范围内后，根据控制器设定的位置参数，丝杆电机带动丝杆套以及牵引臂组件进行高精度的移动，位移传感器达到设定位置后，丝杆电机停止运行，该装置通过位移传感器的位置感应来控制牵引机以及传动机构的运行时长，牵引臂组件的位置控制精度高，且无需人工操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型传动机构的示意图。

具体实施方式

如图1，图2所示，一种牵引机自动调节装置,包括机架1，设置在机架1内的牵引机2，安装在牵引机2输出端的传动机构3以及与传动机构3连接的牵引臂组件4，牵引臂组件4包括安装板41，与安装板41连接的驱动气缸42，设置在安装板41上的夹爪43以及连接夹爪43的夹紧气缸44，夹爪43上安装有位移传感器45，为了方便安装，夹爪43上设有定位卡扣46，位移传感器45通过定位卡扣46固定。

进一步，传动机构3包括丝杆电机31，与丝杆电机31连接的丝杆32以及套设在丝杆32上的丝杆套33，丝杆套33与安装板41连接。

进一步，机架1的底部安装支撑脚11，机架1上安装控制器5，控制器5的信号输入端连接位移传感器45，控制器5的信号输出端连接牵引机2和丝杆电机31。