[实用新型]一种无人侦察车用多功能观瞄装置及系统

权利要求书

1.一种无人侦察车用多功能观瞄装置，其特征在于：包括可见光探测单元、红外探测单元、激光测距单元、控制单元、光电气密壳体、支撑杆、配重、安装支架、双轴角速率传感器、俯仰控制单元(5)、方位控制单元(6)和系统光具座；所述的可见光探测单元、红外探测单元、激光测距单元和双轴角速率传感器固定连接在系统光具座上，系统光具座通过安装支架连接在光电气密壳体内，安装支架后部连接有配重，光电气密壳体的下部通过方位控制单元(6)可转动的连接在支撑杆上；俯仰控制单元(5)和控制单元分别设置在光电气密壳体的左右两侧；控制单元上设置有用于与无人平台之间连接的光电混装电缆；所述的控制单元分别与可见光探测单元、红外探测单元、激光测距单元、双轴角速率传感器、俯仰控制单元(5)和方位控制单元(6)电信号连接。

2.如权利要求1所述的一种无人侦察车用多功能观瞄装置，其特征在于：还包括录音单元；所述的录音单元通过系统光具座连接在光电气密壳体内，且位于可见光探测单元的下方，与控制单元电信号连接；所述的录音单元采用的是拾音器(2)。

3.如权利要求2所述的一种无人侦察车用多功能观瞄装置，其特征在于：所述光电气密壳体的前表面设置有光学保护窗口。

4.如权利要求1所述的一种无人侦察车用多功能观瞄装置，其特征在于：所述的俯仰控制单元(5)包括俯仰轴承(10)、电机(11)、电机座(14)、俯仰向轴承压圈(13)、电机轴(15)和双轴限位机构；所述的电机(11)连接在电机座(14)内；电机轴(15)采用钛合金制成，其通过俯仰轴承(10)连接在电机(11)的中心位置，俯仰轴承(10)通过俯仰向轴承压圈(13)压紧；电机轴(15)的一端与光电气密壳体固定连接，电机轴(15)的另一端与电机(11)的外侧端面平齐；所述的双轴限位机构设置在电机(11)的外端面上并与电机座(14)连接。

5.如权利要求4所述的一种无人侦察车用多功能观瞄装置，其特征在于：所述的双轴限位机构包括导向螺钉(8)、电限位臂(9)、限位盖(12)和光电开关；所述的限位盖(12)设置在电机(11)的外端面上并与电机座(14)连接；所述的导向螺钉(8)的一端垂直的连接在电机轴(15)的外端面上，导向螺钉(8)的另一端可滑动的连接在限位盖(12)上；所述的光电开关设置在限位盖(12)外表面的预设位置上，光电开关与控制单元电信号连接。

6.如权利要求1所述的一种无人侦察车用多功能观瞄装置，其特征在于：所述的可见光探测单元采用的是可见光摄像机(1)；所述的激光测距单元采用的是激光测距机(4)；所述的红外探测单元采用的是红外热像仪(3)；所述的系统光具座采用硬铝制成；所述光电气密壳体采用镁合金制成。

7.如权利要求1所述的一种无人侦察车用多功能观瞄装置，其特征在于：所述的激光测距单元采用的是激光测距机(4)，激光测距机(4)的测距范围为20m～5000m，测距精度为±2m。

8.如权利要求1所述的一种无人侦察车用多功能观瞄装置，其特征在于：所述的支撑杆采用的是可电动升降的桅杆；所述可升降的桅杆重量小于20kg，桅杆本体长度为550-650mm，最大升起高度为600mm。