[实用新型]一种基于机器视觉的全自动齿轮测试机

说明书

本实用新型涉及齿轮测试技术领域，具体是涉及一种基于机器视觉的全自动齿轮测试机，包括底座、转台、支架、引导机构、阻挡机构、识别机构和纠正机构；引导机构包括支撑件、第一引导板、第二引导板和连接件；支撑件固定设置在底座上；第二引导固定设置在支撑件的顶部；连接件的一端固定设置在第二引导板的上部；第一引导板固定设置在连接件远离第二引导板的一端。本申请通过设置支撑件、第一引导板、第二引导板和连接件，实现了对齿轮的引导功能。

技术领域

本实用新型涉及齿轮测试技术领域，具体是涉及一种基于机器视觉的全自动齿轮测试机。

背景技术

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。在现实中，对于齿轮在被切割生产出来以后，难免会出现残次品，在传统的检测中，都是使用人力进行检测，而锁着科技的发展，在现有技术中，已经引入了通过拍照的方法来进行甄别齿轮的好坏，但是却忽略了在齿轮的传输中，齿轮是会发生位移的，若齿轮偏移过大，在用拍照进行甄别时，将无法识别到齿轮，从而使得优品汇总混入了次品件的情况，为了解决上述问题，故提出了如何将齿轮正确的引导至拍照处下方的技术问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种基于机器视觉的全自动齿轮测试机，包括底座、转台、支架、引导机构、阻挡机构、识别机构和纠正机构；引导机构包括支撑件、第一引导板、第二引导板和连接件；支撑件固定设置在底座上；第二引导板固定设置在支撑件的顶部；连接件的一端固定设置在第二引导板的上部；第一引导板固定设置在连接件远离第二引导板的一端。

优选的，阻挡机构包括顶板、驱动孔、旋转驱动器和第一挡杆；顶板固定设置在支架的顶部；驱动孔沿支架的高度方向贯穿的设置在顶板上；旋转驱动器固定设置在顶板上，旋转驱动器的输出轴与驱动孔间隙配合；第一挡杆固定设置在旋转驱动器的输出端上。

优选的，阻挡机构还包括第二挡杆；第二挡杆的两端分别固定设置在第一引导板和第二引导板上。

优选的，识别机构包括观察孔和摄像头；观察孔沿支架的高度方向贯穿的开设在顶板上；摄像头沿观察孔的轴线固定设置在观察孔上。

优选的，识别机构还包括红外传感器；红外传感器固定设置在顶板的下部，红外传感器的输出端指向转台。

优选的，纠正机构包括气孔和喷气头；气孔开设在第二引导板的侧壁上；喷气头沿气孔的轴线设置在气孔上，喷气头的头部指向第二引导板的内侧。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过设置支撑件、第一引导板、第二引导板和连接件，实现了对齿轮的引导功能。

2.本申请通过设置顶板、驱动孔、旋转驱动器和第一挡杆，实现了齿轮可以有规律的逐个被转台带动到机器视觉仪器处的技术要求。

3.本申请通过设置观察孔和摄像头，实现了对齿轮直立或是侧卧的识别。

附图说明

图1是本申请的总装立体图一；

图2是本申请的总装立体图二；

图3是本申请的总装立体图三；

图4是本申请的去除了喷气头的组装立体图；

图5是本申请的去除了底座和转台的组装立体图一；

图6是本申请的去除了底座和转台的组装立体图二；

图7是本申请的去除了底座和转台的组装立体图三。

图中标号为：

1-底座；

2-转台；