[实用新型]管道内部航行器

说明书

本实用新型公开了管道内部航行器，包括壳体，壳体内置有电机，电机的输出端通过转轴安装有螺旋桨，壳体的一端还通过多个弧形杆连接有用于连接电子舱的连接槽，壳体的另一端连接有用于连接水听器的连接头，壳体呈椭圆形，通过椭圆的外部形状和重量以抵消轴向旋转力，保持在管内贴底稳定滑行，该种航行器为检测设备提供动力，通过螺旋桨高速旋转产生的推力，为管道内检测设备的爬行提供辅助动力，而且连接头规格较小，最大限度地减小螺旋桨后推的阻力，并利用壳体椭圆的外部形状和一定的重量来抵消轴向旋转力，保持检测设备贴底稳定滑行。

技术领域

本实用新型涉及航行器技术领域，具体为管道内部航行器。

背景技术

管道内检测设备是一套用于自来水主管道内部检查的综合测试平台，包括正常的巡检和查找泄漏点，便于及时发现和解决问题，有效预防次生灾害的发生，提高管网的智能化管理水平，现有的管道内检测设备在管道内部进行检测时，不能自动航行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供管道内部航行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：管道内部航行器，包括壳体，所述壳体内置有电机，所述电机的输出端通过转轴安装有螺旋桨，所述壳体的一端还通过多个弧形杆连接有用于连接电子舱的连接槽，所述壳体的另一端连接有用于连接水听器的连接头，所述壳体呈椭圆形，通过椭圆的外部形状和重量以抵消轴向旋转力，保持在管内贴底稳定滑行。

进一步的，所述转轴的一端伸出壳体的部位通过动密封结构与壳体连接。

进一步的，所述电机电性连接于电子舱。

进一步的，所述连接槽与连接头均为水密连接件。

进一步的，所述连接槽与连接头的规格小于螺旋桨的规格。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该种航行器为检测设备提供动力，通过螺旋桨高速旋转产生的推力，为管道内检测设备的爬行提供辅助动力，而且连接头规格较小，最大限度地减小螺旋桨后推的阻力，并利用壳体椭圆的外部形状和一定的重量来抵消轴向旋转力，保持检测设备贴底稳定滑行。

附图说明

图1是本实用新型的内部结构示意图；

图2是本实用新型的外部结构示意图。

附图标记中：1、壳体；2、电机；3、转轴；4、螺旋桨；5、弧形杆；6、连接槽；7、连接头；8、动密封结构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底部”和“顶部”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：管道内部航行器，包括壳体1，壳体1内置有电机2，电机2的输出端通过转轴3安装有螺旋桨4，壳体1的一端还通过多个弧形杆5连接有用于连接电子舱的连接槽6，壳体1的另一端连接有用于连接水听器的连接头7，壳体1呈椭圆形，通过椭圆的外部形状和重量以抵消轴向旋转力，保持在管内贴底稳定滑行。

转轴3的一端伸出壳体1的部位通过动密封结构8与壳体1连接，便于转轴3的转动安装。

电机2电性连接于电子舱，用于采集各测量段传输的数据，打包后通过光纤上传，携带广角摄像头，观察管道内壁顶部状况。

连接槽6与连接头7均为水密连接件，一段漏水不会影响其它段，可以根据需要选择连接的测量段。

连接槽6与连接头7的规格小于螺旋桨4的规格，最大限度地减小螺旋桨4后推的阻力。