[实用新型]化学试剂瓶自动取放装置

权利要求书

1.一种化学试剂瓶自动取放装置，其特征在于：包括有底板(1)，底板(1)上安装有横移装置，横移装置上安装竖移装置，竖移装置上安装有纵移装置，在纵移装置上设置试剂瓶取放机构，横移装置、纵移装置和竖移装置能带动试剂瓶取放机构移动，所述试剂瓶取放机构包括有盒体(2)，盒体(2)前端的两侧均设有取放臂(3)，取放臂(3)之间开设有与瓶颈相配合的夹装槽(4)，在每个取放臂(3)内均安装有瓶颈夹紧机构，瓶颈夹紧机构包括有移动圆盘(5)，移动圆盘(5)上同轴心固定安装有第一齿轮(6)，第一齿轮(6)的圆心位置处安装有弧形滑块(7)，在取放臂(3)上开设有与弧形滑块(7)相配合的弧形长条槽(8)，取放臂(3)的内侧开设有能让移动圆盘(5)通过的第一避让槽(9)，所述弧形长条槽(8)内的一端安装有第一弹簧(10)，第一弹簧(10)始终有推动移动圆盘(5)进入到夹装槽(4)内的趋势，在取放臂(3)内还安装有与第一齿轮(6)相啮合的第二齿轮(11)，与第二齿轮(11)相啮合的第三齿轮(12)，与第三齿轮(12)相啮合的第四齿轮(13)，第二齿轮(11)的轴心位于弧形长条槽(8)的圆心位置处，第四齿轮(13)上同轴心固定安装有夹紧臂(14)，取放臂(3)的内侧开设有能让夹紧臂(14)通过的第二避让槽(15)，两个瓶颈夹紧机构中的移动圆盘(5)克服第一弹簧(10)的弹力进入到取放臂(3)内时，夹紧臂(14)能转动进入到夹装槽(4)内，在盒体(2)内还安装有圆盘锁定装置，圆盘锁定装置能将压缩第一弹簧(10)后的移动圆盘(5)定位在取放臂(3)内，在取放臂(3)的底部还设有放置架(36)，放置架(36)上开设有若干个与试剂瓶相配合的放置孔(37)，取放臂(3)能沿放置架(36)的顶面横向移动。

2.根据权利要求1所述的一种化学试剂瓶自动取放装置，其特征在于：所述横移装置包括设置在底板(1)上的横移电机(16)和横移滑轨(17)，横移电机(16)的输出轴上安装有横移丝杆(18)，横移丝杆(18)上配合安装有横移丝母(19)，横移丝母(19)上安装有横移板(20)，所述横移板(20)的底部安装有与横移滑轨(17)相配合的横移滑块(21)，横移板(20)上安装有竖移装置。

3.根据权利要求2所述的一种化学试剂瓶自动取放装置，其特征在于：所述竖移装置包括设置在横移板(20)上的竖移电机和竖移滑轨(39)，竖移电机的输出轴上安装有竖移丝杆(40)，竖移丝杆(40)上配合安装有竖移丝母(41)，竖移丝母(41)上安装有竖移板(42)，所述竖移板(42)上安装有与竖移滑轨(39)相配合的竖移滑块(43)，在竖移板(42)上安装纵移装置。

4.根据权利要求3所述的一种化学试剂瓶自动取放装置，其特征在于：所述纵移装置包括设置在竖移板(42)上的纵移电机(22)和纵移滑轨(23)，纵移电机(22)的输出轴上安装有纵移丝杆(24)，纵移丝杆(24)上配合安装有纵移丝母(25)，纵移丝母(25)上安装有纵移板(26)，所述纵移板(26)的底部安装有与纵移滑轨(23)相配合的纵移滑块(27)，纵移板(26)上安装盒体(2)。

5.根据权利要求1所述的一种化学试剂瓶自动取放装置，其特征在于：所述圆盘锁定装置包括设置在盒体(2)内的锁定块(28)，锁定块(28)远离夹装槽(4)的一端安装有第二弹簧(29)，第二弹簧(29)始终有推动锁定块(28)靠近移动圆盘(5)的趋势，当两个移动圆盘(5)克服第一弹簧(10)的弹力相分离移动时，锁定块(28)能进入到两个移动圆盘(5)之间，所述锁定块(28)上还安装有解锁板(30)，盒体(2)上开设有与解锁板(30)相配合的导向槽(31)，在盒体(2)上还安装有解锁电机(32)，解锁电机(32)的输出轴上安装有凸轮板(33)，解锁电机(32)带动凸轮板(33)转动时能推动解锁板(30)克服第二弹簧(29)的弹力在导向槽(31)内移动。

6.根据权利要求1所述的一种化学试剂瓶自动取放装置，其特征在于：所述移动圆盘(5)伸出第一避让槽(9)的一侧周面上安装有第一橡胶垫(34)，夹紧臂(14) 伸出第二避让槽(15)的内侧面上安装有第二橡胶垫(35)。