[实用新型]一种纸管烘干上下料装置

权利要求书

1.一种纸管烘干上下料装置，其包括切管机(1)和第一接驳缓存料仓(2)，所述切管机(1)用于切断纸管(10)，切断后的纸管(10)进入第一接驳缓存料仓(2)内，其特征在于：

所述第一接驳缓存料仓(2)的一侧设置有纸管湿管输送线，所述纸管湿管输送线的另一侧设置有机械手(4)、挂管系统(5)和取管系统(6)，所述挂管系统(5)和取管系统(6)的结构相同，所述挂管系统(5)用于装放湿的纸管(10)，所述取管系统(6)用于装放烘干后的纸管(10)，所述纸管湿管输送线的末端的一侧设置有暂存平台(7)，所述暂存平台(7)的一侧依次设置有第二接驳缓存料仓(8)和储料盒(9)，纸管(10)进入所述第二接驳缓存料仓(8)后依次进入到储料盒(9)内。

2.根据权利要求1所述的一种纸管烘干上下料装置，其特征在于：所述机械手(4)设置在挂管系统(5)和取管系统(6)之间，其包括机器人(41)和抓取夹具(42)，所述机器人(41)采用六轴工业机器人，所述抓取夹具(42)固定在机器人(41)的输出端上。

3.根据权利要求2所述的一种纸管烘干上下料装置，其特征在于：所述抓取夹具(42)包括安装盒(421)，所述安装盒(421)内上下对称安装有两组第一气缸(422)和夹臂(423)，所述夹臂(423)固定安装在第一气缸(422)的输出端，所述安装盒(421)内还固定安装有安装板(425)，所述安装板(425)位于第一气缸(422)的外侧，其靠近机器人(41)的一侧设置有第二气缸(424)，所述第二气缸(424)的活塞杆与连杆(426)铰接，所述连杆(426)的中部铰接在安装板(425)上，其另一端穿过安装板(425)且与安装块(427)相连接，所述安装块(427)上等距离安装有若干个夹杆(428)，所述夹杆(428)为“L”型。

4.根据权利要求1所述的一种纸管烘干上下料装置，其特征在于：所述挂管系统(5)包括安装架(51)、顶板(52)、滚轮(53)和内撑夹具(54)，所述安装架(51)的上端设置有顶板(52)，其下端设置有滚轮(53)，所述顶板(52)的下方固定安装有若干个内撑夹具(54)。

5.根据权利要求4所述的一种纸管烘干上下料装置，其特征在于：所述内撑夹具(54)成矩形阵列分布，其包括安装筒(541)，所述安装筒(541)上等距离开设有若干个安装槽(542)，所述安装槽(542)内安装有弹簧片(543)，所述弹簧片(543)为“L”型，其折弯处伸出述安装槽(542)，所述安装筒(541)的下端设置有倾斜的导向部(544)。

6.根据权利要求1所述的一种纸管烘干上下料装置，其特征在于：所述纸管湿管输送线由若干个第一传输机(3)首尾相连组成。