[实用新型]一种高原变压器耐压壳体应力检测装置

权利要求书

1.一种高原变压器耐压壳体应力检测装置，包括工作台(1)、控制台(2)和激光传感器(6)，其特征在于：所述工作台(1)的上部安装有钳固调节组件(3)和驱动机构(4)，所述钳固调节组件(3)用于对物料进行固定；

所述驱动机构(4)内存在一个由旋转副配合的高副，所述驱动机构(4)通过所述高副对外输出一个线性的自由度，并配合驱动有检测机构(5)；

所述检测机构(5)用于物料检测，所述检测机构(5)内至少包括两个移动副，并包括液压缸(505)；

所述检测机构(5)的所述移动副均与所述液压缸(505)的外表面配合铰接，为所述液压缸(505)输出两个用于调节角度的不同轴向的自由度。

2.根据权利要求1所述的高原变压器耐压壳体应力检测装置，其特征在于：所述钳固调节组件(3)包括伺服电机(301)和气动卡钳(302)；

所述伺服电机(301)的底部安装于所述工作台(1)的顶部，所述伺服电机(301)的输出轴与所述气动卡钳(302)的内侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的高原变压器耐压壳体应力检测装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括机架(401)、步进电机(402)、滚珠丝杠(403)和移动架(404)；

所述步进电机(402)的外表面与所述机架(401)的外表面固定连接，所述步进电机(402)的输出轴与所述滚珠丝杠(403)的螺纹杆固定连接，所述滚珠丝杠(403)的移动螺母与所述移动架(404)的外表面作为所述驱动机构(4)的线性自由度相互固定连接，所述移动架(404)的内侧壁与所述机架(401)的外表面滑动连接；

所述驱动机构(4)的旋转副为所述步进电机(402)，所述驱动机构(4)的高副为所述滚珠丝杠(403)。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的高原变压器耐压壳体应力检测装置，其特征在于：所述检测机构(5)包括固定架(501)、第一伺服电缸(502)、摇臂(503)和第二伺服电缸(504)；

所述固定架(501)的底部与所述驱动机构(4)的线性的自由度输出部件配合连接，所述固定架(501)的上部与所述第一伺服电缸(502)的缸体、所述第二伺服电缸(504)的缸体及所述摇臂(503)的一端铰接，所述摇臂(503)的另一端与所述液压缸(505)的外表面铰接，所述第一伺服电缸(502)和所述第二伺服电缸(504)的活塞杆通过鱼眼接头分别与所述液压缸(505)的底部和后部铰接。

5.根据权利要求4所述的高原变压器耐压壳体应力检测装置，其特征在于：所述液压缸(505)的活塞杆安装有橡胶球。

6.根据权利要求1～3任意一项所述的高原变压器耐压壳体应力检测装置，其特征在于：所述激光传感器(6)置于所述工作台(1)的顶部，并与所述驱动机构(4)的两端在俯视角下平行布置。