[实用新型]一种镜片组装机

权利要求书

1.一种镜片组装机，包括沿X轴方向依次分布的镜片供料XY轴单元(1)、镜筒供料XY轴单元(2)，其特征在于：所述镜片供料XY轴单元(1)、所述镜筒供料XY轴单元(2)的上方分别设有镜片上相机单元(3)、镜筒上相机单元(4)；所述镜片组装机还包括组装X轴单元(6)，所述组装X轴单元(6)上设有组装Z轴单元(7)，所述组装Z轴单元(7)活动设置于所述镜片供料XY轴单元(1)、所述镜筒供料XY轴单元(2)的上方，所述组装Z轴单元(7)活动设置于所述镜片上相机单元(3)、所述镜筒上相机单元(4)的下方，所述组装Z轴单元(7)上设有吸笔(8)。

2.根据权利要求1所述一种镜片组装机，其特征在于：所述组装Z轴单元(7)包括音圈电机(701)，所述音圈电机(701)的底部设为开口，所述音圈电机(701)内的线圈(702)可穿过所述音圈电机(701)的底部开口向下运动，所述吸笔(8)设于所述线圈(702)的底部。

3.根据权利要求2所述一种镜片组装机，其特征在于：所述组装Z轴单元(7)还包括光栅尺、读数头，所述光栅尺、所述读数头设于所述音圈电机(701)的下方；所述光栅尺、所述读数头中的一个固定于所述线圈(702)的底部，另一个设于所述线圈(702)的侧方，以使所述光栅尺与所述读数头之间可进行上下方向的相对运动。

4.根据权利要求2所述一种镜片组装机，其特征在于：所述组装Z轴单元(7)还包括任意一侧的导向杆(703)，导向杆(703)设于所述音圈电机(701)的任意一侧，所述导向杆(703)沿上下延伸；所述线圈(702)的任意一侧设有导向套(704)，所述导向套(704)滑动连接于所述导向杆(703)；所述导向套(704)上设有第一磁铁，所述导向杆(703)的顶部设有第二磁铁或底部设有第三磁铁，所述第二磁铁与所述第一磁铁相吸，所述第三磁铁与第一磁铁相斥。

5.根据权利要求1到4任一项所述一种镜片组装机，其特征在于：所述镜片供料XY轴单元(1)与所述镜筒供料XY轴单元(2)之间设有镜片下相机单元(5)；所述组装Z轴单元(7)上还设有吸笔角度调整单元(9)，所述吸笔角度调整单元(9)上设有吸笔旋转单元(10)，所述吸笔角度调整单元(9)可带动所述吸笔旋转单元(10)围绕X轴进行上下偏摆以及围绕Y轴进行上下偏摆；所述吸笔(8)设于所述吸笔旋转单元(10)上，所述吸笔旋转单元(10)可带动所述吸笔(8)围绕Z轴进行旋转。

6.根据权利要求5所述一种镜片组装机，其特征在于：所述吸笔角度调整单元(9)包括沿Y轴方向依次分布的固定板(901)、调整板(902)，所述固定板(901)固定于所述组装Z轴单元(7)上，所述吸笔旋转单元(10)设于所述调整板(902)远离所述固定板(901)的一侧；所述固定板(901)靠近所述调整板(902)的一侧的中部设有沿X轴方向延伸的容纳槽(903)，所述容纳槽(903)内设有沿X轴方向延伸的调整支柱(904)；所述调整板(902)靠近所述固定板(901)的一侧设有沿X轴方向延伸的转动槽(905)，所述转动槽(905)与所述调整支柱(904)进行转动配合，以使所述调整板(902)可围绕所述调整支柱(904)进行上下偏摆；所述调整板(902)的上下两侧边缘分别设有第一螺丝孔(906)，所述固定板(901)的上下两侧边缘分别设有第二螺丝孔，上下两侧的所述第一螺丝孔(906)分别与上下两侧的所述第二螺丝孔通过第一调整螺丝连接。