[实用新型]一种自动控制钻机作业的推进器装置

权利要求书

1.一种自动控制钻机作业的推进器装置，其特征在于，包括：

推进器，液压油缸，驱动推进器移动的液压马达，用于控制推进器移动方向的控制阀组，包括有角度传感器和位移传感器的钻机，以及用于接收角度传感器和位移传感器参数并进行计算的处理器；

所述处理器根据角度传感器和位移传感器传输的参数对推进器的控制阀组发送控制信号，所述控制阀组根据所述控制信号控制推进器进行位置调整。

2.根据权利要求1所述的自动控制钻机作业的推进器装置，其特征在于，所述控制阀组包括控制推进器移动方向的Y型阀和设置在所述液压油缸回油管路中的限制阀，所述限制阀使液压油缸停止后可以制动。

3.根据权利要求2所述的自动控制钻机作业的推进器装置，其特征在于，所述限制阀包括单向电磁阀、液控单向阀和抗衡阀。

4.根据权利要求1所述的自动控制钻机作业的推进器装置，其特征在于，所述推进器包括回转机构和导轨，所述回转机构与导轨之间安装有位移传感器，所述位移传感器为全段位移传感器，其两端固定在所述导轨上，全段位移传感器的磁环固定在所述回转机构上；当回转机构沿导轨滑动时，所述磁环相对于所述全段位移传感器的位置变化转化为电信号实时传入处理器；所述导轨上设置有角度传感器以感知导轨与地面的夹角。

5.根据权利要求4所述的自动控制钻机作业的推进器装置，其特征在于，所述处理器中预设有所述回转机构的起点位置与终点位置。