[实用新型]ABC三轴旋转复合材料铺丝装置

权利要求书

1.一种ABC三轴旋转复合材料铺丝装置，设有A轴转臂，A轴转臂的A轴底座与铺丝机滑枕连接，其特征是，

所述的A轴转臂连接有A轴减速机，A轴减速机的外部通过A轴轴头连接A轴胀紧套，且A轴胀紧套端部内层与A轴轴头固定，A轴胀紧套外层与B轴转臂的B轴支座固定，所述A轴减速机与A轴伺服电机连接；

所述的B轴支座的一侧连接平衡缸轴，所述的平衡缸轴通过万向节连接A轴平衡缸，A轴平衡缸的另一端连接在铺丝机滑枕，A轴平衡缸活塞杆动作时可以驱动B轴支座绕A轴轴线转动；

所述的B轴支座连接B轴减速机，B轴减速机的外部通过B轴轴头连接B轴胀紧套，B轴胀紧套端部内层与B轴轴头固定，所述B轴减速机的入力轴与B轴伺服电机连接，B轴伺服电机带动B轴减速机转动，并通过B轴轴头带动C轴转臂转动；

所述的C轴转臂的C轴支座连接有C轴减速机，C轴减速机的外部连接铺丝头，且C轴减速机的入力轴与C轴伺服电机连接，C轴伺服电机带动C轴减速机转动，并通过C轴法兰带动铺丝头转动。

2.根据权利要求1所述ABC三轴旋转复合材料铺丝装置，其特征在于所述的平衡缸轴与B轴支座相互垂直。

3.根据权利要求1所述ABC三轴旋转复合材料铺丝装置，其特征在于所述的A轴平衡缸与铺丝机滑枕相互垂直。

4.根据权利要求1所述ABC三轴旋转复合材料铺丝装置，其特征在于所述的铺丝头可绕A轴轴线±95°角度旋转。

5.根据权利要求1所述ABC三轴旋转复合材料铺丝装置，其特征在于所述的铺丝头可绕B轴轴线产生±45°角度旋转。

6.根据权利要求1所述ABC三轴旋转复合材料铺丝装置，其特征在于所述的铺丝头可绕C轴轴线产生±275°角度旋转。

7.根据权利要求1所述ABC三轴旋转复合材料铺丝装置，其特征在于所述的A轴转臂连接有两套A轴减速机。

8.根据权利要求1所述ABC三轴旋转复合材料铺丝装置，其特征在于所述的B轴支座连接有两套B轴减速机。