[实用新型]一种在蜘蛛手应用新型传动装置

权利要求书

1.一种在蜘蛛手应用新型传动装置，包括主动盘(1)和被动盘(2)，其特征在于：所述被动盘(2)的中部上设置有转动孔(8)，所述转动孔(8)内设置有曲轴(3)，所述主动盘(1)和被动盘(2)通过所述曲轴(3)连接，所述被动盘(2)上设置有连杆(4)，所述主动盘(1)上设置有吸爪(5)，所述吸爪(5)穿过所述主动盘(1)与所述连杆(4)对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种在蜘蛛手应用新型传动装置，其特征在于：所述吸爪(5)至少设置8个，且所述吸爪(5)以所述曲轴(3)为中心环形阵列。

3.根据权利要求1所述的一种在蜘蛛手应用新型传动装置，其特征在于：所述连杆(4)为L形状。

4.根据权利要求1所述的一种在蜘蛛手应用新型传动装置，其特征在于：所述连杆(4)的长端与所述吸爪(5)的伸出端活动连接，所述连杆(4)的短端与所述被动盘(2)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种在蜘蛛手应用新型传动装置，其特征在于：所述转动孔(8)内设置有第一轴承(6)，所述第一轴承(6)套设在所述曲轴(3)外侧。

6.根据权利要求1所述的一种在蜘蛛手应用新型传动装置，其特征在于：所述主动盘(1)上设置有固定孔(9)，所述固定孔(9)内设置有第二轴承(7)，所述第二轴承(7)的内环与所述曲轴(3)通过螺钉固定连接，所述第二轴承(7)的外环与所述主动盘(1)固定连接。