[实用新型]一种电池模组镍片测试部装

权利要求书

1.一种电池模组镍片测试部装，其特征在于：包括：

一块支撑板，左右两侧分别设有一孔洞；

一个竖直传动机构，固设于所述支撑板的顶端；

两个水平传动机构，分别固设于所述支撑板顶端的左右两侧；

两个旋转机构，设于所述支撑板的下端，并分别通过一所述孔洞与水平传动机构的动力输出端连接；

两个测试模块，分别固设于一所述旋转机构的底端；

若干个摄像模块，设于所述测试模块上，且拍摄方向朝下；

一个极限感应模块，设于所述竖直传动机构上。

2.如权利要求1所述的一种电池模组镍片测试部装，其特征在于：还包括：

一个工控机，分别与所述竖直传动机构、水平传动机构、旋转机构、测试模块、摄像模块以及极限感应模块连接。

3.如权利要求2所述的一种电池模组镍片测试部装，其特征在于：所述竖直传动机构包括：

一块移动板；

四根直线轴承，穿过所述移动板的四角；

四个减震垫，顶端分别与一所述直线轴承的底端固接，底端与所述支撑板固接；

一个第一伺服电机，设于所述移动板上，并与所述工控机连接；

一块顶板，中部设有一螺纹孔，并固设于四根所述直线轴承的顶端；

一根滚珠丝杆，底端与所述第一伺服电机的动力输出端连接，顶端与所述螺纹孔螺纹连接。

4.如权利要求2所述的一种电池模组镍片测试部装，其特征在于：所述水平传动机构包括：

一个第二伺服电机，固设于所述支撑板的顶端，并与所述工控机连接；

一个轴联器，一端与所述第二伺服电机的动力输出端连接；

两个固定环，固设于所述支撑板的顶端，并对称设于所述孔洞的左右两侧；

一根丝杆，穿过两个所述固定环，并与所述轴联器的另一端连接；

一根导轨，固设于所述支撑板的顶端，并位于所述孔洞的前侧或者后侧；

若干个第一光电传感器，与所述导轨滑动连接，且感应方向朝向所述丝杆，并与所述工控机连接。

5.如权利要求4所述的一种电池模组镍片测试部装，其特征在于：所述水平传动机构还包括：

一个防护罩，设于所述支撑板的顶端，覆盖所述轴联器、固定环以及丝杆，且朝所述第一光电传感器方向设有一缺口。

6.如权利要求2所述的一种电池模组镍片测试部装，其特征在于：所述旋转机构包括：

一块水平移动板，设于所述支撑板的下端；

两个固定件，下端与所述水平移动板的顶端固接，上端通过所述孔洞与水平传动机构的动力输出端连接；

一个中空旋转台，固设于所述水平移动板的底端；

一个第三伺服电机，动力输出端与所述中空旋转台连接，控制端与所述工控机连接；

一个旋转传动件，设于所述中空旋转台的底端，通过所述中空旋转台联动转动；

一块旋转板，固设于所述旋转传动件的底端。

7.如权利要求6所述的一种电池模组镍片测试部装，其特征在于：所述旋转机构还包括：

一个限位螺栓，通过一延长杆设于所述水平移动板的下端，用于对所述旋转传动件的转动进行限位。

8.如权利要求2所述的一种电池模组镍片测试部装，其特征在于：所述测试模块包括：

一块测试板，固设于所述旋转机构的底端；

若干个测试探针，设于所述测试板的底端；

一个重载连接器，设于所述测试板的顶端，并与各所述测试探针连接；

至少一个接近传感器，设于所述测试板的底端，感应方向朝下，并与所述工控机连接。

9.如权利要求2所述的一种电池模组镍片测试部装，其特征在于：所述摄像模块包括：

一个固定架，设有一拍摄孔，设于所述测试模块顶端的边缘；

一个摄像头，设于所述固定架的上端，位于所述拍摄孔的正上方，并与所述工控机连接。

10.如权利要求3所述的一种电池模组镍片测试部装，其特征在于：所述极限感应模块包括：

一根固定杆，垂直设于所述移动板顶端的边缘；

一个上限位件，固设于所述固定杆的上端；

一个下限位件，固设于所述固定杆的下端；

两个第二光电传感器，分别设于所述上限位件以及下限位件上，感应方向朝所述移动板的内侧，并与所述工控机连接。